2017qt第二章 自动控制系统的数学模型(五)-结构图.ppt

2.7 利用MATLAB的建模和仿真 Gzp1=zpk(G1); Gzp2=zpk(G2);%求零极点形式 [nums,dens]=series(num1,den1,num2,den2); %将两个传递函数串联方法一 Gs=G1*G2; % 将两个传递函数串联方法二 2.7 利用MATLAB的建模和仿真 [nump,denp]=parallel(num1,den1,num2,den2); %将两个传递函数并联方法一 Gp=G1+G2; %将两个传递函数并联方法二 Gf=feedack(G1,G2,-1); %反馈连接, 负反馈为-1，正反馈为+1 2.7 利用MATLAB的建模和仿真 2.7.2 求解系统的输出响应 （1）根据系统输出响应函数方程直接计算响应值，然后调用绘图指令绘制响应结果曲线； （2）可直接调用求解相应输入激励下的系统输出响应的函数，如：impulse( ),step( )和lsim( )。绘图的目的就是显示计算和分析结果。 2.7 利用MATLAB的建模和仿真 例2-18 考虑二阶系统的拉普拉斯变换为：其中，?n=1。求：系统分别在?=0,0.2,0.6,1.2时的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 直接调用求解系统单位阶跃响的函数step( )或单位脉冲响应函数impulse( ) 在屏幕上直接输入代码（也可以利用m） 2.7 利用MATLAB的建