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摘 要
对掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下,也可用于金属矿山以及其他隧道施工。 掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此,根据掘进机的用途、作业情况及制造条件,合理选择机型,并正确确定各部结构型式,对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
ABSTRACT
Crawler half of coal and rock boring machines overall program design work, loading, transportation, republished, walking patterns and dusting device in a systematic and comprehensive presentation. Coal-rock boring machine is able to achieve cutting, loading, reproduced transport, walking and spray Dust combined unit. It can be used to mine and may also be used for other metal mines and tunnel construction.
The tunneling machine overall plan design is playing the decisive role regarding the entire machine performance. Therefore, in accordance with TBM uses, operations and manufacturing conditions, a reasonable choice of aircraft, and the right to determine its structure type, for the achievement of the technical unit indicators to ensure that the machine performance is of great significance.
Key word:Tunneling machine; System design; Cutting department design;
Reduction gear design; Components
目录
1 前 言 1
1.1设计背景和目的 1
1.2半煤岩掘进机介绍 2
1.2.1工作机构的型式 2
1.2.2装载机构的型式 3
1.2.3输送机构的型式 4
1.2.4转载机构的型式 4
1.2.5行走机构的型式 4
1.2.6除尘装置的型式 5
1.2.7高压水细射流辅助切割技术 5
1.3本掘进机主要特点 6
2 设计任务及相关参数 7
3 总 体 设 计 8
3.1机械、液压部分 8
3.1.1概述 8
3.1.2主要技术参数 9
3.1.3主要结构和工作原理 10
(1)油缸回路 17
(2)行走回路 18
(3)回油过滤器 20
(4)四联手动换向阀 20
(5)油缸 20
(6)油箱 21
3.1.4润滑 22
3.2电气部分 23
3.2.1系统的组成 23
3.2.2系统的结构 23
3.2.3工作原理 25
(1)主回路部分 25
(2)电源部分 26
(3)控制单元 26
(4)保护单元 27
4 截割部总体结构设计 27
4.1电动机的选型 27
(1)电机参数 27
4.2截割头的结构设计 28
5 截割部减速器传动机构设计 29
5.1传动方案的拟定 29
5.2传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配 29
5.3传动系统的运动和动力参数 30
5.4高速级部分 30
5.5低速级部分 34
1.齿数选择 34
2.材料和选择 35
3.a-c轮接触强度设计 35
4.a-c齿轮传动的主要尺寸 36
5.b-c齿轮传动的主要尺寸 36
6.计算弯曲疲劳许用应力 37
7.弯曲疲劳强度校核 37
5.6轴的设计 38
5.7轴承的校核 41
5.8键的校核 43
5.9直齿联轴器 43
6 掘进机的操作和使用 44
6.1掘进机的操作 44
6.1.1操作手柄的位置及其功能 44
6.1.2 掘进机的操作程序 45
6.2掘进机的掘进作业 47
6.3掘进机的操作注意事项 48
7 掘进机的拆运、安装和调整 49
7.1机器的拆卸和搬运 4
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