LM628-LM629_高精度运动控制器_国家半导体公司.pdfVIP

LM628/LM629 高精度运动控制器 （本文根据国家半导体公司发布的Datasheet 翻译。译者：王秋林） 概述 LM628/LM629 是为各种可以提供增量型位置反馈信号的直流以及直流无刷伺服电机的伺服 机构设计的专用运动控制处理器。该芯片能执行高性能数字运动控制所需要的实时计算。主 机控制接口由高级指令简化。 LM628 有一个可以驱动 8 位或者 12 位 DAC 的8 位输出口。建造一个伺服系统的必须组件只 需一个增量型编码器、一个 DAC、一个功率放大器、和一个 LM628。一个基于 LM629 的系 统与之类似，区别于它用 8 位分辨率 PWM 直接驱动 H 开关桥。 在 NMOS 上制作的部件封装成双列直插 28 针或 24 针贴片（仅 LM629）。两者都有6MHz 和 8MHz 的最大频率，用“-6 ”和“-8 ”的后缀区分。 产品集成了一个 SDA 处理核和用 SDA 设计的单元。 主要性能 32 位位置、速度和加速度寄存器 可编程 16 位系数的数字 PID 滤波器 可编程微分采样周期 8 位或 12 位 DAC 输出数据（LM628）\8 位分辨率 PWM 输出数据（LV629） 内部梯形速度曲线控制器 速度、目标位置，以及参数有些能在运行当中修改 位置、速度两种操作模式 实时可编程主机中断 8 位并行同步主机接口 带参考点输入的积分增量编码器 具有 28 针双列直插和 24 针贴片（仅 LM629）两种封装 极限参数（Note1） 如果有军事/航天的设备的规定需求，请联系国家半导体公司的销售\批发机构来取得产品和 详尽说明。 所有针脚对地电压 -0.3V~+7.0V 存储温度 -65~+150 焊接温度 28 针双列直插 4 秒 260 24 针贴片 1 秒 3 最大功耗 650mW （TA85 ）（Note2） 抗静电 2 V （CZAP=120pF,RZAP=1.5k ） 操作范围 温度范围 -40Ta+85 时钟频率 LM628N-6 ，LM629N-6，LM629M-6 1.0MfCLK6.0MHz LM628N-8 ，LM629N-8，LM629M-8 1.0MfCLK8.0MHz 电源电压VDD 4.5VVDD5.5V 直流电气规格 （VDD 和 TA 符合操作范围，FCLK=6MHz ） 符号 定义 条件 测试的极限 单位 最小 最大 IDD 供应电流 开路输出 110 mA 输入电压 VIH 逻辑 1 电平 2.0 V V 逻辑 电平 0.8 V IL I 输入电流 ≤V ≤V -10 10 uA IN