(第3章 ARM寻址方式和指令系统) 9 10节.ppt

第三章 ARM寻址方式与指令系统 §3.1 ARM编程模型 §3.2 ARM指令格式和寻址方式 §3.3 ARM指令集 §3.4 Thumb指令集 §3.5汇编语言程序格式 §3.6汇编语言调试 §3.1 ARM编程模型 一、处理器模式 二、处理器工作状态 三、寄存器组织 四、异常中断 §3.1 ARM编程模型 一、处理器模式 ARM7TDMI 基于V4T ARM架构 指令集： 32位ARM集和16位Thumb指令集 ARM结构支持7种处理器模式 §3.1 ARM编程模型 一、处理器模式 1、模式改变:改变程序状态寄存器CPSR中的M[4:0] 软件控制改变 外部中断\异常 2、用户模式 用户模式下不能访问保护受资源 不能使用指令改变模式 用户模式下只有异常发生可改变模式 §3.1 ARM编程模型 一、处理器模式 3、特权模式 可使用指令改变模式 可访问系统受保护资源 异常发生时，进入对应 模式 每种模式都有附加寄存器 系统模式又称保留模式： 是可访问系统资源的一种特权模式； 用于执行操作系统任务 §3.1 ARM编程模型 二、处理器状态 1、工作状态 （1）ARM状态：处理器执行32位的ARM指令时，工作ARM状态。 （2）Thumb状态：处理器执行16位的指令时，工作在Thumb状态。 2、状态转换 通过跳转指令实现两状态之间转换 三、寄存器组织 1、通用寄存器 ARM微处理器共有37个32位寄存器 31个为通用寄存器,包括PC 6个为状态寄存器CPSR,SPSR-svc,SPSR-abt,SPSR-und,SPSR-irq,SPSR-fiq 微处理器的状态及模式决定具体哪些寄存器可以编程访问。 三、ARM状态下寄存器组织 1、通用寄存器 三、寄存器组织 1、通用寄存器 通用寄存器(R0-R15)分类 (a)不分组的寄存器 R0-R7 (b)分组寄存器 R8-R15 (c)程序计数器R15(PC) （1）、不分组的通用寄存器R0-R7 所有模式下使用同一组物理寄存器 工作模式切换时，需要保存 通用寄存器只要能用到，都可使用 三、寄存器组织 1、通用寄存器 (2)、分组寄存器R8-R14 （a）、分组寄存器R8-R12 (a)FIQ模式 使用fiq-r8、 fiq-r9、 fiq-r10、 fiq-r11、 fiq-r12 不用保存和恢复现场,中断过程加快 (b)非FIQ模式:FIQ以外的4种异常模式 4种异常模式共用一组寄存器R8-R12 需要现场保护与恢复 三、寄存器组织 1、通用寄存器 （b）、分组寄存器R13,R14 (I)R13,R14有6组物理寄存器 用户模式与系统模式共用一组 其他5种模式各一组 三、寄存器组织 1、通用寄存器 (II)R13 ARM状态 习惯使用R13作为堆栈指针，不是强制 也可以使用其他寄存器作为堆栈指针 Thumb状态 强制使用R13作为堆栈指针 初始化时，R13指向堆底 三、寄存器组织 1、通用寄存器 ( III ) R14 作用：保存程序断点地址（返回地址 ），称作LR,链接寄存器. 例如： 程序A执行过程中调用程序B； 程序跳转至标号Lable，执行程序B。同时硬件将“BL Lable”指令的下一条指令所在地址存入R14（LR）； 程序B执行最后，将R14寄存器的内容放入PC，返回程序A； 三、寄存器组织 1、通用寄存器 当执行BL子程序调用指令时，R14得到R15（PC）的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。 当异常或中断发生时，相应的分组寄存器R14用于保存PC的返回值 BL SUB1 …… /* 将R14存入堆栈 */ SUB1: STMFD SP!, {regs, LR} …… /* 完成子程序返回 */ LDMFD SP!,{regs, PC} 三、寄存器组织 1、通用寄存器 （IV）、程序计数器R15 R15用作程序计数器，称为PC R15值的改变将引起程序执行顺序的改变 向R15内写入一个值，程序将跳转到以R15值为地址的程序执行 PC中，实际地址为D31~~~D2. D1D0=00 ARM指令为字对齐 ARM7 采用3级流水线，PC值并不是当前指令地址，而是当前指令后的两条指令地址 三、寄存器组织 2、状态寄存器CPSR 32位寄存器