第2章 ARM编程模型和指令集.ppt

第二章 ARM编程模型与指令集 2.1 ARM编程模型 2.2 ARM处理器的指令系统 2.3 ARM汇编语言编程 2.1.1 ARM的特点 与其他处理器相比，ARM具有以下特点 非常多的通用寄存器 37个 没有硬件堆栈 LOAD/STORE体系 多种处理器工作模式以及影子寄存器 指令等长 ARM作为RISC处理器的特征 RISC的特征 通过Load/Store在寄存器和内存中进行数据传递，数据处理的操作只针对寄存器的内容，而不直接对存储器进行操作。 简单的寻址模式，所有Load/Store的地址都只由寄存器内容和指令域决定 统一和固定长度的指令域，简化了指令的译码 此外，ARM体系结构还提供 每一条数据处理指令都对算术逻辑单元（ALU）和移位器控制，以实现对ALU和移位器的最大利用。 多寄存器装载和存储指令实现最大数据吞吐量 所有指令的条件执行实现了最快速的代码执行 地址自动增加和自动减少的寻址模式实现了程序循环的优化 2.1.2 ARM7TDMI的组成 主要组成部分如下： 寄存器堆：用来存储处理器的状态。它有两个读端口和一个写端口，而R15（程序寄存器）则有三个读端口和一个写端口。 桶形移位器：能使一个操作数移动或循环任意位。 ALU：完成指令集所需要的算术和逻辑功能。 地址寄存器与累加器：选择或使用已有的存储器地址，在需要时产生下一个地址。 数据寄存器：用来暂存输入或传出存储器的数据 指令译码器和控制逻辑。 2.1.2 ARM7TDMI的组成（图） ARM7TDMI的数据流 在一个单循环数据处理指令中，将采用两个寄存器的操作数。B总线上的数据将通过移位与A总线上的数据在ALU中合并，结果被写回寄存器组。 程序寄存器中的值将存进地址寄存器，再从这里放进加法器，加后的值再写回寄存器库中的R15和地址寄存器，作为下一指令的取地址。 2.1.3 ARM7TDMI的三级流水线 取指：从存储器中取出指令并放进指令流。 译码：指令译码，数据控制信号将准备下一个周期。这一阶段，指令拥有译码逻辑，但不拥有数据路径。 执行：指令拥有数据路径；寄存器组被读，一个操作数被移位，ALU产生的结果被写回目标寄存器。 2.1.4 ARM的工作模式 ARM的七种运行模式 特权模式 异常模式 用户和系统模式 2.1.5 ARM的寄存器 ARM有37个32位的寄存器 1个专用的程序计数器 1个专用的当前程序状态寄存器 5个专用的程序状态保存寄存器 30个通用寄存器 每一种处理器模式可以访问 R0－R12寄存器 R13（堆栈指针，SP）和R14（连接寄存器,LR） 程序计数器，R15（PC） 当前程序状态寄存器，cpsr 在特权模式下（除了系统模式）还可以访问 一个特殊的spsr（程序状态保存寄存器） ARM状态各模式下的寄存器 ARM状态各模式下的寄存器 ARM状态各模式下可以访问的寄存器 一般的通用寄存器 R0-R13 一般的通用寄存器(不分组的R0-R7) 一般的通用寄存器(分组的R8-R14) 一般的通用寄存器(分组的R8-R12) 一般的通用寄存器(R13-R14) 堆栈指针寄存器R13(SP) 链接寄存器R14(LR) 寄存器堆与影子寄存器 ARM7TDMI处理器含有31个通用的32位寄存器和6个状态寄存器。一般情况下，只有16个通用寄存器（R0至R15）和1或2个状态寄存器对于程序员来说是可见的。寄存器可用与否取决于处理器的模式。其他的寄存器用于支持IRQ，FIQ，管理，中止和未定义模式而来回切换。 在每一种模式下只有R0－R15，CPSR，SPSR寄存器程序员可见。只有当前处理器工作模式可以访问的寄存器称为影子寄存器。 80X80微处理器没有工作模式之分，自然没有影子寄存器的概念。 内部寄存器 R14（LR）寄存器与子程序调用 内部寄存器 R14寄存器与异常发生 内部寄存器 R14寄存器注意要点 R14寄存器注意要点 R14寄存器注意要点 程序计数器R15（PC） 内部寄存器 读R15的限制 内部寄存器 读R15的限制 内部寄存器 读R15的限制 内部寄存器 写R15的限制 内部寄存器 写R15的限制 程序状态寄存器CPSR 内部寄存器 ARM状态和Thumb状态之间寄存器的关系 Thumb状态寄存器在Arm状态寄存器上的映射 内部寄存器 在Thumb状态中访问高寄存器 程序状态寄存器（CPSR） 条件码标志 N：负数。改变标志位的最后的ALU操作产生负数结果（32位结果的 最高位是1） Z：零。改变标志位的最后的ALU操作产生0结果（32位结果的每一 位都是0）。 C：进位。改变标志位的最后的ALU操作产生到符号位的进位。 V：溢出。改变标志位的最后的ALU操作产生到符号位的进位。 中断禁止位