数控技术第4章4.3节.ppt

VS VS 脉冲编码器 转子 定子 接线盒 定子三相绕组 （2）交流永磁同步电机的工作原理与特性 结构：电机由定子、转子和检测元件组成。 4.3 进给电机及驱动 nr＝ns＝60f1／p ns—同步转速， θ—转子磁极的轴线与定子磁极的轴线夹角， nr—转子旋转转速， f1—交流电源频率（定子供电频率）， p—定子和转子的极对数 nS N ns nr θ S 通过调节频率和极对数实现调速。 4.3 进给电机及驱动 U1 —定子每相相电压；E1 —定子每相绕组感应电动势； N1 —定子每相绕组匝数； K1 —定子每相绕组匝数系数； —每极气隙磁通量；Tm—电机电磁转矩； Ia —转子电枢电流； —转子电枢电流的相位角。 2. 交流同步电机的变频调速原理 交流电机的电动势方程、转矩方程： 4.3 进给电机及驱动 在变频调速的同时，要求供电电压也随之变化，即满足U1/ f1为定值，以确保磁通量不变。 因为变频调速时，当U1不变，增加频率f1，则磁通量减小，导致电机输出转矩Tm下降。电机负载能力降低；若减小频率f1，磁通量增加，定子电流上升，导致铁损增加。 7.4 交流伺服电机及其速度控制系统 变频调速控制方式： 基频以下调速——当电机在f1的额定参数下运行时，供电频率低于额定值。 基频以上调速——当电机在f1的额定参数上运行时，供电频率高于额定值。 4.3 进给电机及驱动 3．交流同步伺服电机的变频器 变频器将交流恒压恒频的供电电源转变为变压变频的供电电源。 （1）变频器类型 变频器可分为交—交变频器（直接变频器）和交—直—交变频器（间接变频器）两种。 应用最多的是交—直—交变频器。 根据变频电源的性质，又可分为电压源变频器和电流源变频器。 4.3 进给电机及驱动 交—交变频： 利用可控硅整流器直接将工频交流电（频率50Hz）变成频率较低的脉动交流电，正组输出正脉冲，反组输出负脉冲，脉动交流电的基波就是所需的变频电压。 该方法所得的交流电波动比较大，且最大频率即为变频器输入的工频电压频率。 4.3 进给电机及驱动 交—直—交变频： 先将交流电整流成直流电，然后将直流电压变成矩形脉冲波电压，矩形脉冲波的基波是所需的变频电压。 该调频方式所得交流电的波动小，调频范围比较宽，调节线性度好。 4.3 进给电机及驱动 （2）正弦波脉冲调制（SPWM）逆变器 脉宽调制（PWM）变频——是通过脉冲信号控制逆变器开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲的宽度）来控制输出电压的大小和频率，从而实现调速。 u U U u t t t t 4.3 进给电机及驱动 正弦脉宽调制（SPWM）——是利用有正弦波特性的脉冲信号去控制逆变器开关元件的通、断时间比。此时，变频器输出近似于正弦波的电流，使得电机电源近似为正弦交流电。 SPWM变频器是目前数控机床应用最广泛的变频器。 4.3 进给电机及驱动 * * 4.1 概述 4.2 位置检测装置 4.3 进给电机及驱动 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 第4章 进给伺服驱动系统 4.3 进给电机及驱动 CNC装置发出的位移指令信号，由伺服驱动装置作一定的转换和放大后，经伺服电机和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动. 进给驱动系统的组成： 驱动器和电机。 进给电机的类型： 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机和直线电机。 4.3.1 步进电机及驱动 驱动器每向步进电机输入一个电脉冲信号，步进电机转动一个角度，称为步距角，通过齿轮和丝杠带动工作台移动。 步进式进给伺服驱动系统属于开环控制系统。 步进电机转过的角度与电脉冲信号个数成正比，转动速度与电脉冲信号的频率成正比。 优点：电机具有自锁能力； 每转一周都有固定的步数，理论上说步距误差不会累积。 缺点： 在大负载和速度较高的情况下容易失步，能耗较大。 应用：步进电机的速度不高，在脉冲当量为1μm/脉冲时，最高移动速度为2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的经济型数控机床和旧机床改造。 4.3 进给电机及驱动 4.3 进给电机及驱动 1. 步进电机分类：常见的分类方式有按相数、按产生力矩的原理、按输出力矩的大小和结构进行分类 按相数分：有三相、四相、五相、六相等。相数越多，步距角越小，输出转矩越大，但结构也越复杂。通电方式采用m相m拍、双m拍和m相2m拍