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伺服运控管理系统 操作说明书 当前版本：V 1 . 0 0 创建日期：2008-01-01 目 录 一、概述4 二、安装和卸载4 1、安装4 2 、卸载4 三、系统启动和退出4 1、开启串口4 2 、更改串口4 3、设备连接5 4 、系统启动界面5 5、系统退出6 四、参数配置7 1、参数详解7 2 、参数调整8 3、EEPROM 状态8 五、运行监控9 1、监测9 2 、运行9 3、加速度10 4 、坐标调整10 六、PID 调试11 1、监测11 2 、运行11 3、加速度12 4 、PID 12 5、坐标调整12 七、状态监测12 八、发送命令13 1、常用命令13 2 、手写命令13 九、菜单13 一、概述 伺服运控系统可以很方便的对本公司的驱动器进行配置、调试和监测。在调试和监测上采用图形显示，直 观、方便、易用。 二、安装和卸载 1、安装 直接运行光盘上的伺服运控系统安装程序.exe，按屏幕提示进行操作即可成功安装。安装过程中可以更 改安装目录。 2、卸载 在【控制面板】的【添加/删除程序】内，找到【伺服运控管理系统】，点击运行后选择“删除”，按屏幕 提示即可成功卸载。也可以运行伺服运控系统安装程序.exe进行卸载。 三、系统启动和退出 安装成功后，在【开始】/ 【程序】里将出现【伺服运控管理系统】程序组，点击【伺服运控管理系统】 程序项即可启动本系统。或者直接通过双击桌面的【伺服运控管理系统】快捷方式启动本系统。 1、开启串口 系统启动时，首先要使用上次成功打开串口的信息来打开串口（首次使用则使用默认设置打开串口）， 如果不能打开串口，则出现串口设置对话框来从新选择串口信息。按确 定后，系统将使用新的串口和波特率打开 串口。若还是不能打开串口， 则重新出现此对话框，直到成功打开串口或取消退出。若成功打开串口， 则 记住串口和波特率。 2、更改串口 系统启动后，若要更改已打开串口，可在 “配置”菜单中选择 “通讯参数设置”项。出现串口设置对话框， 从新选择串口信息。按确定后，系统将使用新的串口和波特率打开串口。若还是不能打开串口，则重新出现此 对话框，直到成功打开串口或取消退出。 3、设备连接 系统启动后，会 自动连接驱动器。若连接不上，则会显示驱动器型号和版本为未知，并 “手动连接”按钮 的图标显示为未连接状态。 此时无法与驱动器进行通讯，系统若与驱动器通讯时，系统会提示：“请先连接驱动器”。可通过 “手动连 接”按钮重新与驱动器建立连接。 当自动或手动连接成功后，系统会显示驱动器型号和版本号，并 “手动连接”按钮的图标显示为连接状态。 4、系统启动界面 5、系统退出 可通过“文件”菜单中的“退出”或系统右上角的 来退出系统。 四、参数配置 1、参数详解 运行模式： 运行模式共分三类：位置模式，速度模式、步进模式 信号源： 信号源共分四类：RS232 指令、模拟电压、外部 PWM、步进脉冲 运转方向： 当信号源是模拟电压，加正电压时电机正转或反转。 波特率： 驱动器使用 RS232 通讯时的波特率，共有 2400，4800，9600，19200，38400， 57600 等 6 种。 编码器分辨率： 编码器实际线数的 4 倍，范围从 0 到 65535 。 最高速度： 电机允许的最高速度，范围：0 到 30000 转/分，适用于任何工作模式；