液位操纵系统翻译.docVIP

国际铁路杂志 液位控制系统 【刊 名】国际铁路杂志 【出版日期】2008 【期 号】3月 离子马太，杜米特鲁波佩斯库，西普安卢普，千立露西 布加勒斯特大学-控制和计算机科学系，罗马尼亚 电子邮件：inion @3 home .ro 1液位控制系统 液体流动是由电动泵所控制的。这个过程是一个输入电压值介于0和10 V和输出是液位测量的超声波传感器。这个过程是非线性的，在一个代表点附近运作，它是近似的线性数学模型，。使用样本时间Te=5s时可获得近似的数学模型。 重点提及的是设计一个数值，调节三个必须遵循的步骤： - 计算离散模型; - 性能规格; - 计算适当的控制算法 在这种情况下，下列的数值控制算法使用了电平控制：复位和PID与它的两种形式， PIDl和PID2 。这些算法有不同的表现形式，使学生将有机会对它们进行比较。首先将介绍RST算法，然后介绍PID算法，并对PID算法进行结构分析与第一种算法进行比较。首先将介绍PID算法 2 PID算法 数字PID算法来自抽样与所有适当的取样周期的连续的PID算法。 数字PID控制器，只适合有、无纯滞后的过程模型的二阶传递函数。 值得一提的是，一些数值PID控制器没有一个连续的等值。 2.1 PIDl数值算法 让我们考虑一下算法： 一个连续的PID控制器的传递函数，算法由四个参量指定： K – 比例作用; 国际铁路杂志