第7章机械系统动力学.ppt

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 一、动能方程 二、机械运转的三个阶段 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 1. 起动阶段 2.机械的稳定运转阶段 3. 停车阶段 停车阶段是指机械由稳定运转的工作转数下降到零转数的过程。 1. 作用在机械上的工作阻力 2. 作用在机械上的驱动力 1.作用在机械上的工作阻力 （1）工作阻力是常量 （2）工作阻力随位移而变化 （3）工作阻力随速度而变化 （4）工作阻力随时间而变化 2.作用在机械上的驱动力 （1）驱动力为常量 （2）驱动力是位移的函数 （3）驱动力是速度的函数 异步电动机驱动力矩特性 一、等效构件 二、等效参量的计算 三、实例与分析 一、等效构件 等效构件的特点： 1. 能代替整个机械系统的运动。 2. 等效构件的运动和机械系统中该构件的真实运动一致，等效构件具有的动能应和整个机械系统的动能相等。 3. 等效构件上的外力在单位时间内所作的功也应等于整个机械系统中各外力在单位时间内所作的功。 1.作定轴转动的等效构件的等效参量的计算 等效转动惯量的计算: 动能： 各类不同运动形式的构件动能： 因等效构件的动能与机械系统的动能相等，则： 方程两边统除以 ，可求解等效转动惯量： 等效力矩的计算： 等效构件的瞬时功率： 系统中各类构件的瞬时功率： 等效构件的瞬时功率与机械系统的瞬时功率相等： 2.作直线移动的等效构件的等效参量的计算