C51单片机应用和C语言程序设计第一章.ppt

第一章 C51单片机编程环境与机器人智能 深圳市鸥鹏科技有限公司 黄曦 2009.3.21 摘要 单片机与C51系列单片机 机器人与C51单片机 任务一 获得软件 任务二 安装软件 任务三 硬件连接 任务四 你的第一个程序 C语言知识 任务五 做完实验关断电源 工程素质和技能归纳 科学精神的培养 单片机与C51系列单片机 什么是单片机？ 将CPU、RAM、ROM、输入输出设备集成在一块集成电路芯片当中，这种芯片就叫单片机。 学习单片机有必要吗? 单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用、嵌入式系统设计与智能化控制的科学家、工程师，同时，学习使用单片机也是了解通用计算机原理与结构的最佳选择。 C51单片机 8051 STC89C52RC 机器人与C51单片机 机器人工程对象 智能机器人 任务一 任务二 获得并安装软件 Keil uVision2 IDE集成开发环境 stc-isp-v3.97软件下载工具 串口调试工具 任务三 硬件连接 串口的连接 普通串口线 USB转串口适配器 其他串口适配器 ISP下载线的连接 使用计算机的并口 电池安装 教学板和单片机的通电检查 任务四 你的第一个程序 打开Keil开发环境。 任务四 你的第一个程序 点击“Project”菜单下的“New Project”项建立一个新的工程HelloRobot。 任务四 你的第一个程序 选择芯片类型“AT89S52”。不加载8051启动代码。 任务四 你的第一个程序 在项目文件夹中新建C程序文件HelloRobot.c。并把该文件添加到项目中。 任务四 你的第一个程序 设置工程属性。 设置单片机晶振大小。 创建hex格式的16进制文件。 任务四 你的第一个程序 编译该程序。 编译完成后，在HelloRobot工程文件夹下，可发现多了一个HelloRobot.hex文件。 任务四 你的第一个程序 下载程序。 任务四 你的第一个程序 选择单片机型号——STC89C52RC 打开HelloRobot.hex文件 任务四 你的第一个程序 选择与单片机连接的串口，设置最大波特率。 打开单片机电源，并单击“Download/下载”按钮，下载程序到单片机。 任务四 你的第一个程序 使用串口调试工具查看串口信息。 任务四 你的第一个程序 HelloRobot.c是如何工作的？ uart.h文件 uart_Init()函数 printf函数 stdio.h printf函数 \n while(1)的作用 该你了，让单片机做算术运算！ C语言知识 数据类型 C语言有5种基本数据类型：字符、整型、单精度实型、双精度实型和空类型。这些数据类型的长度和范围会因处理器的类型和C语言编译程序的实现而有所不同。 C语言知识 标识符 在C语言中，标识符是对变量、函数名和其他各种用户定义对象的命名。标识符的长度可以是一个或多个字符。绝大多数情况下，标识符的第一个字符必须是字母或下划线，随后的字符必须是字母、数字或下划线（某些C语言编译器可能不允许下划线作为标识符的起始字符）。 C语言知识 常量 C语言中的常量是不接受程序修改的固定值，常量可以为任意数据类型，如下例所示： char ‘a’、‘9’ int 21、-234 变量 在程序中可以改变的量称为变量。 一个变量应该有一个名字（标识符）。 所有C语言变量必须在使用之前定义。 定义变量的一般形式。 C语言知识 运算符 算术运算符 关系与逻辑运算符 位操作运算符 其他运算符 表达式 表达式遵循一般代数规则。 C语言规定：任何表达式在其未尾加上分号就构成为语句。 赋值运算符 任务五 做完实验关掉电源 把电源从教学底板上断开很重要，原因有几点： 首先，如果系统在不使用时没有消耗电能，电池可以用的更久； 其次，在以后的试验中，你将在教学底板上的面包板上搭建电路，搭建电路时，应使面包板断电。如果是在教室，老师可能会有额外的要求，比如断开串口电缆，把教学底板存放到安全的地方等等。 总之，你做完试验后最重要的一步是断开电源。 断开电源比较容易，只要三位开关拨到左边的0位即可。 工程素质和技能归纳 C51系列单片机Keil uVision IDE（集成开发环境）软件和ISP下载软件的下载和安装 机器人用C51教学板与计算机或者笔记本的连接 如何在集成开发环境中创建目标工程文件，并添加和编辑C语言源程序 C语言程序的编译和下载 串口调试终端的使用 C语言基本知识：基本数据类型、常量、变量、运算符、表达式 printf格式输出函数的使用 科学精神的培养 比较Keil uVision IDE与BASIC Stamp系列开发环境的优缺点，找出它们的共同