第7章生产物流系统设计.ppt

（2）无轨巷道式堆垛机 无轨巷道式堆垛机又称三向堆垛叉车或高架叉车。 它与有轨巷道式堆垛机 的主要区别是它可以自由 地沿着不同的路径水平运 行，不需要设置水平运行 轨道。其作业特点是可以 从三个方向进行货物的存 取操作—向前、向左及向 右。 7.4 自动化仓库设计 （3）巷道式堆垛机的基本结构 巷道式堆垛机具有 沿巷道方向的水平运 动，沿货架层方向的 垂直运动，货叉送、 取货的伸缩运动，载 货台的的旋转运动和 载货台为货叉送、取 货的准确位置而进行 的微量垂直运动。 7.4 自动化仓库设计 1-天轨; 2-上横梁; 3-减振器; 4-编码器; 5-集油器; 6-行走机构; 7-轨道; 8-双方柱; 9-货叉; 10-载货台 自动化仓库的分类 按建筑形式可以分为整体式和分离式 整体式仓库的货架结构不但用于存放货物，同时又是仓库建筑物的柱子和仓库侧壁的支撑，即仓库建筑与货架结构成为一个不可分开的整体。 分离式仓库的货架独立存在，建在建筑物内部。 7.4 自动化仓库设计 按货物存取形式可以分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式 单元货架式是一种最常见的结构。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架式仓库货架