柔性制造系统主机介绍.pptx

柔性制造系统;典型的FMS主要由以下三个子系统组成：;一、数控机床的产生及特点;? 数控（NC）阶段（1952～1970）;二、数控和数控机床的概念;2、数控机床;三、数控机床的加工特点;2）数控加工的不足之处;四、数控机床的组成;（一）、对应关系;（二）、数控机床的组成及工作原理;（三）、数控机床的机械结构;2、主轴;主轴调速;主轴调速;3、进给机构;4、辅助装置;（2）液压和气动系统 （3）润滑系统 （4）冷却系统 （5）排屑系统 （6）自动换刀;五、数控机床的加工过程; （1）加工程序：加工一个零件所需的数据及操作命令构成的零件加工程序。 （2）输入装置：在零件加工前，由操作人员输入数控机床加工程序才能根据加工程序进行加工控制，从而加工出所需的零件。输入时需借助于键盘、（显示器）—输出等，是进行手动数据输入（MDI—Manual Data Input）的主要设备。??外，如：磁盘、磁带和穿孔纸带（存储程序的介质）也可输入；还可用串行通信的方式输入磁带阅读机、纸带阅读机。 （3）数控系统：主功能是将输入装置传送的 数据 加工程序，经数控装置系统软件进行译码、插补运算和速度预处理等。 ; 译码时将程序区分为： ·几何数据：刀具相对工件运动路径的数据；利用它 可加工出要求的几何形状。 ·工艺数据：主轴转速S和进给速度F等辅助功能的数 据。 ·开关功能：对机床电器的开关命令；如：主轴启∕ 停、刀具选择∕交换、切削液的开关、润滑液的启 ∕停等。 ·插补器：根据曲线已知的几何数据以及相关的工艺 数据中速度信息，计算出曲线起、终点间的一系列 中间点，通过各个轴运动的合成，形成符合数控加 工程序要求的工件轮廓的刀具的运动轨迹。 ;（4）伺服系统：作用是接收数控系统插补的速度和位移的数字信号，转化为模拟信号后控制伺服电动机的运动速度（机床的进给运动）方向。 ·一般由“驱动电路＋伺服电机”组成，并与机 床的机械传动部件组成数控机床的进给系统。 每个进给运动的执行部件都配有一套伺服驱动 装置：开、闭、半闭环之分）常用的伺服电动 机有：功率步???电动机、宽调速直流伺服电动 机、交流伺服电动机等。 ;（5）反馈系统：它与伺服系统配套组成闭环和半闭环伺服驱动系统；通过直接或间接测量将执行部件的实际进给位移检测出来，反馈到数控系统并与指令位移比较，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。 （6）机床：执行部件。如：机床工作台、刀具等。;六、数控机床的分类;（2）直线控制类数控机床 主要有数控车床、数控铣床、数控磨床 （3）轮廓控制数控机床 2个以上的运动轴联动，加工各种曲线∕曲面。数控车、铣、线切割、加工中心;3、按伺服控制方式分;（3）半闭环控制