行星齿轮传动原理.pptVIP

内容概要 第一部分：行星齿轮传动的概念 第二部分：行星齿轮传动的传动比 第三部分：齿轮片公转、自转方程 第四部分：盘片轨迹方程 第五部分：研磨轨迹方程 第六部分：研磨速度方程 第七部分：研磨运动方程 学习结构图 第一部分 行星齿轮传动的概念 行星齿轮传动的定义 行星齿轮传动的分类 行星齿轮传动的定义 轮系的概念： 定义：在各种机器设备和机械传动装置中，为了增速、减速和变速等特殊用途，经常采用一系列互相齿合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系。 分类1：轮系可由各种类型的齿轮幅组成。由锥齿轮、螺旋齿轮、蜗杆蜗轮组成的轮系，称为空间轮系；由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。 分类2：根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，而将轮系分为三大类。 定轴轮系：各齿轮的几何轴线的位置都是固定的轮系。 周转轮系：有一个或几个齿轮的几何轴线绕着其他轴线回转的轮系。 ①行星轮系 机构的自由度为1的周转轮系 ②差动轮系 机构的自由度为2的周转轮系 行星轮系和差动轮都属于行星齿轮传动 复合轮系：既包含定轴轮系部分，有包含周转轮系部分，或者由几部分组成的轮系，称为复合轮系。 轮系图例 定轴轮系例图 周转轮系例图 行星齿轮传动的分类 按自由度数目分为： W=1。简单行星齿轮传动，有的又称行星轮系。只需知道一个构件的运动后，便可确定其他构件运动