基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究和进展.pdf

第 卷第 期 机器人 × ∂ 年 月 ≥ 文章编号222 基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展Ξ 岳 宏 河北工业大学机器人及自动化研究所 天津 摘 要 基于虚拟现实触觉感知接口技术 涉及的学科面很宽 包括机器人学 虚拟 ×∏ ! 现实技术 仿生学 传感技术及互联网通讯技术等 触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部 ! ! 分 从广义角度出发 触觉感知 应包括力 力矩觉 和接触觉 ≥ ƒ×∏≥ ××∏ 等主要感觉功能 这里将着重介绍触觉感知接口的研究意义与结构 用于触觉感知接口的特种驱动机构 最 ≥ ! 后讨论触觉感知接口技术今后的研究与发展趋势 关键词 触觉感知接口 虚拟现实 遥操作 交互作用 中图分类号 ×° 文献标识码 ΡΕΣΕΑΡΧΗΑΝΔΠΡΟΓΡΕΣΣΟΦΗΑΠΤΙΧΙΝΤΕΡΦΑΧΕΤΕΧΗΝΙ ΥΕ Θ ΒΑΣΕΔ ΟΝΤΗΕ ςΙΡΤΥΑΛΡΕΑΛΙΤΨ ≠∞ (Ηεβει Υνιϖερσιτ ο Τεχηνολο , Τιαν ιν , Χηινα) ψ φ γψ ϕ Αβστραχτ: ∏ ∏ √∏ ∏ 2 √∏ ∏∏∏ ∏ × √ √ ∏ ∏∏ ƒ √ ∏ Κε ωορδσ: √∏ ψ