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1、计算图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度或虚约束,应在图上标出)。图b中,C、F的导路在图示位置相互平行。
2、试分析下图所示的系统,计算其自由度,说明是否能运动?若要使其能动,并具有确定运动,应如何办?在计算中,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。
3,计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,必须注明。图b中两圆为齿轮,导路F垂直于AE。
4,计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。(已知AB=CD,且相互平行。)
5,直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程 。
(A)起点;(B)中点;(C)终点。
6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线,OA//BC,AB平行横坐标轴。试分析该凸轮机构在何处有最大压力角,并扼要说明理由。
7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直线(BD,O1O=OA,圆盘半径R=60mm。
(1)根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h,C点压力角和D点接触时的位移、压力角。
(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚子,见图b,滚子半径mm。试问上述参数、h、和、有否改变?如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。
a) b)
8,图示凸轮机构中,已知凸轮廓线AB段为渐开线,形成AB段渐开线的基圆圆心为O,OA=r0,试确定对应AB段廓线的以下问题:
(1)从动件的运动规律;
(2)当凸轮为主动件时,机构的最大压力角与最小压力角;
(3)当原从动件主动时,机构的最大压力角出现在哪一点?
(4)当以凸轮为主动件时,机构的优缺点是什么?如何改进?
9,试求图示机构的全部瞬心,并说明哪些是绝对瞬心。
10在图示四杆机构中,已知mm,mm,((=((=90(,rad/s。试用速度瞬心法求C点速度大小和方向。
11,下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为 。
12,已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b),试根据图b写出构件2与构件3的角加速度、的表达式,并在图a上标出它们的方向。
13,图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度和滑块2的角速度,并指出其方向。(提示:为构件3上特殊点,据、求得,作题时不必去研究如何求得。)
(取m/mm,(m/s)/mm。)
14,试画出图示机构的传动角和压力角,并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”?
15,在铰链四杆机构中,已知mm,mm,mm,mm,构件1为原动件。
(1)判断构件1能否成为曲柄;
(2)用作图法求出构件3的最大摆角;
(3)用作图法求出最小传动角;
(4)当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构?
16,已知一对渐开线直齿圆柱齿轮,其,,试计算:
(1)求两个齿轮的分度圆半径、和基圆齿距、;
(2)求小齿轮的齿顶圆半径和大齿轮的齿根圆半径;
(3)求这对齿轮正确安装时的啮合角和中心距;
(4)将上述中心距加大,求此时的啮合角及此时两轮的节圆半径、。
17,一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知,。
(1)分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距和基圆齿距,并用作图法确定实际啮合线长,由此计算重合度。
(2)若中心距加大,回答下列问题(把不对的划去)
1)节圆半径(变大,变小,不变)
2)分度圆半径(变大,变小,不变)
3)啮合角(变大,变小,不变)
4)传动比(变大,变小,不变)
5)齿侧间隙(有,没有)
6)节圆压力角(等于,大于,小于)啮合角。
18,在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速,转动方向如图示,其余各轮齿数为:,,,,,试:
(1)说明轮系属于何种类型;
(2)计算齿轮4的转速;
(3)在图中标出齿轮4的转动方向。
19,在图示轮系中,所有齿轮均为标准齿轮,又知齿数,。试问:
(1),
(2)该轮系属于何种轮系?
20,在图示轮系中,根据齿轮1的转动方向,在图上标出蜗轮4的转动方向。
21,在图示轮系中,轮2、轮4同时和轮3啮合。已知各轮的齿数为,,, 求 。
22、在图示轮系中,已知,试求:
(1)传动比;
(2)该机构的自由度F,并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。
23,图示螺旋机构中,已知螺旋副A为右旋,导程mm;螺旋副B为左旋,导程为3mm,C为移动副。试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6mm。
24,图示杠杆机构。A、B处细线圆为摩擦圆。试用图解法画出
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