流体流动的特性.ppt

进一步讨论：把解分成两部分： 所以： 无穷远： 物面： 环量： §7 给定速度旋度和散度的运动学问题 方程： 现只考虑单连域的求解条件。 边界条件： 方程的求解处理：将 分成三个部分，即： 是有源无旋的一个特解； 是有旋无源的一个特解； * 粘性流体力学 唐晓寅制作 2009-10-17 第*页 第一章 流体流动的特性 本章主要内容有： 1. 流体运动的研究方法、质点导数、流线、迹线的概念。 2. 流体运动学的物面条件、自由面条件。 3. 流体微团运动的分析、速度分解定理。 4. 有旋运动的运动学特征、流函数的性质。 5. 无旋运动的运动学特征、势函数的性质。 理想流体运动速度场的基本解和定解条件。 §1 流体运动的研究方法、质点导数、流线、迹线 1. Lagrange’s and Euler’s method 质点瞬时位置a,b,c L： 其中：a, b, c 称为 L 变数。 E： 2. Derivation of mass point L： (a, b, c 为常量)。 E： 故有： 其中： ——为质点导数算子。 3. 流线和迹线 (1) 迹线 L： 或： E： 即： 两种方法可互相转换，本质相同。 (2) 流线 L法无流线概念。 E： §2 边界条件——物面条件 流体线：——由一群流体质点组成的曲线。 流体线在运动过程中具有保持性。 光滑流体面也具有保持性。 1. 物面方程 例1：如图所示，试求物面方程。 椭球 x’(动标) V0 y’ z’ y x z 解：取固结与物面的动坐标有： 因为： 代入得： 所以： 2. 物面条件 由保持性——物面上的流体质点始终保持在物面上。 t1 t2 t1 理想流体 粘性流体 对于粘性流体： 若物面静止，则有： 对于理想流体： 因为： 所以： 3. 光滑流体面物面条件 若物面方程为： 则物面条件为： 或： §3 流体微团运动分析，速度分解定理 流体微团的运动，其一般形式如下： 即： 如图所示，t 瞬时，速度 t+dt 瞬时，速度 o B 即： 故有Helmholtz 速度分解定理： 或 其中： 其分量： ——旋转角速度矢量。 物理意义（如图所示）： 其中： 为线变形速率：单位时间内流体线的相对伸长。 剪切角变形速率：单位时间内微元体角变形之半。 考虑转动方向时，单位时间内微元体旋转角之和的一半。 旋转角速度分量 §4 有旋运动的运动学特征 1. 基本概念 1) 涡量 ， 都反映流体质点瞬时转动的转动方向。 2) 涡线、涡管（Vortex line, tube） 涡线方程 或： 3) 涡通量（Vortex flux）（涡管强度）： 对于微小的涡管： 4) 速度环量 如l 为可缩曲线，则有： 5) 涡量的质点导数 因为： 因此可得： 对加速度取旋度得： 其中： 因而有： 最后有： 2. 涡管强度定理（Stokes 定理） 证明： l1 l2 A1 A2 A3 τ 又： 故有： 或： 从上式可以看出： 上式称为汤姆逊(William Thomson)定理(Lord Kelvin)。其本质和Stokes 定理相同。 对于微元涡管，可近似写成： 结论：1）同一个微元涡管A↓→ ↑。 2）涡管截面不可能收缩为零。 所以：涡管要么环形，要么始于边界，终于边界，要么伸展到无穷远。 3. 封闭流体线速度环量对时间的导数等于加速度环量 即： 证明： 证毕。 §5 无旋流动的运动学特征 无旋： 1. 特点 1) 只有理想流体才有无旋运动（粘性流体必有旋）。 2) 无旋则有势： 3) 不可压，φ满足Laplace 方程： 4) 无旋则加速度有势。 无旋： 所以： ——加速度势。 2. Φ的性质 1） 2）如l 为任意可缩闭曲线，则有： 推论：对于多连域： a) 若l可缩，则： ，φ为单值函数； b) 若l不可缩，则： ，φ为多值函数。此时计算要采用双回路方法。 §6 不可压无旋速度场的定解条件 方程： 定解条件：不需要初始条件，只需边界条件，如下表。 部分φ+Q(或Γ) 部分 部分φ 部分 +Γ0 部分φ 部分 +Q （条件 ③部分边界 φ 部分边界 +Γ0 +Γ0(或Qb) 内 和总Q ②内、外边界给定 φ和总Q Φ（给定Γ0） 内φ和总Q ①内、外边界给定φ