第五节Linux编程新修改.ppt

第 5 章 Linux编程基础 5.1 开发环境的建立 5.2 Linux常用命令 5.3 Shell程序设计 5.4 Vi编辑器 开发环境的建立 进行项目开发前，首先要做的是搭建一套基于Linux操作系统的应用开发环境，一般由目标板和宿主机所构成。目标板用于运行操作系统和系统应用软件，而目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试则需要通过宿主机来完成。开发环境对硬件没有特殊的要求，但是为了双方之间建立连接关系，关键的接口包括串口、以太网口和USB口等是必不可少的。 传统的嵌入式开发环境需要单片机的仿真器，包含C语言、汇编语言、调试工具等的集成开发环境IDE和实时操作系统等，整个开发系统建立起来至少需要几万元。由于Flash技术的发展，特别是一些CPU可以用JTAG接口下载调试，故仿真器已可以省去。 随着标准化的推广，JTAG调试工具变得越来越简单、越来越通用。一些BDM调试工具已经简单到只需在PC机并行口和单片机的JTAG接口之间加一级5V到3.3V的电平转换，这使得自制调试工具变得越来越容易。软件方面，Linux下的自由软件GNU gcc可以完成几乎所有知名CPU，以及DSP的交叉C编译和调试，故可以省去IDE。 个人用Linux开发嵌入式应用程序，可以在自己的PC机上安装一套Linux操作系统，使用Linux中的X Windows打开若干个窗口用于编译、下载、调试等。 如果整个研发小组由多名工程师组成，常采用的办法是：用1台PC机运行Linux作为服务器；开发小组中每个成员都通过局域网用Telnet登录到这台Linux服务器上去；被开发的目标板也挂在网上。在服务器的Linux环境下，各个工程师用GNU gcc编译生成目标代码，再用FTP传回到自己的PC机上，然后通过串行口或网络下载到目标机上。 Linux常用命令 shell是一种命令行解释程序（Command-Language Interpreter），负责用户和操作系统的沟通。 在终端方式的shell 提示窗口如图4.1所示。 进入与退出命令 1．进入系统 Linux是多用户操作系统，它允许多个用户同时使用一台计算机，这是它与Microsoft Windows的最大区别之一，因此Linux有比Microsoft Windows严格得多的用户管理。 在字符终端界面环境下，终端屏幕上出现如下登录提示行： login: 在它的后面输入自己的登录名。如果是新用户，那么要与系统管理员联系，取得一个合法的登录名。 输入登录名、并按【Enter】键后，在屏幕上出现 Password: 要求在其后输入口令。输入的口令字符串并不在屏幕上显示，以利于保密。输入完口令并按【Enter】键后，系统就对登录名和口令进行验证。如果确认无误，则在屏幕上显示若干行信息，最后一行出现：$_ $是一般用户的shell提示符，其后是闪烁的光标条（root用户的提示符是“#”）。 2．退出系统 当完成工作后，需要从系统中退出。退出系统的过程很简单，在$提示符出现后，输入logout命令，然后按下【Enter】键或同时按下【Ctrl】和【D】键，屏幕上会再次出现 login: 表示已经从系统中退出。如果想再次进入系统，必须重新登录。 系统询问命令 1．询问当前日期和时间的date命令 例如$ date 。 2．询问当前用户的who命令 who命令可列出当前每一个处在系统中的用户的登录名、终端名和登录进入时间。 3．显示当前目录路径名的pwd命令 文件操作命令 Linux命令行的一般格式为 命令名［选择项］［参数］ 3．联机帮助 系统上几乎每条命令都带有相关的Man page。在有困难时，可以立刻找到文件。 语法：man命令 例如，如果使用ls命令时遇到困难，可以输入：man ls 4．远程登录 用来连接到其他机器执行工作。在Linux上，由于对TCP/IP协议的完全支持，用户可以很容易的从Linux主机连接其他的计算机系统。 语法：rlogin主机名[-l用户名] 例如： rlogin doc -l user使用user账号登录到工作站doc中。 语法：telnet主机名或telnet IP地址 例如： telnet 51 7．复制文件 语法：cp [-r]源地址 目的地址 带目录的拷贝，相当于DOS内的xcopy。 8．