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- 2017-06-04 发布于河南
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6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真
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2oo7年9月 农业机械学报 第38卷第9;l|{
6—3—3并联机构逆动力学分析与仿真
高 洪 赵 韩
【摘要】建立了6自由度6—3—3并联机构逆运动学模型.基于刚体动力学牛顿一欧拉法推导出了该机构逆动
力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出丁逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软
件加以实现.通过空载和有载荷作用条件下的算倒仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性。
关键词:并联机构逆动力学分析牛顿一欧拉法仿真
中图分娄号
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