三坐标铣床数控化改造.doc

青岛黄海职业学院 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： 2011年 月Abstract Basing on the common milling machine，this thesis reconstructs it and turns it to a NC milling with three coordinate.This reconstructed machine can realize cure line and straight line machining pathway by three axis linkage。 The reconstructed milling machine movements along x，y，and Z are drove by step driver，the AC motor is used in principal axis. All above motors are controlled by single chip.This thesis focuses on designing the mechanism of the and mastering the single chip working principle. Which is including to the drive system design of X,Y,Z workbench , the whole machine construction design and the control system design of single chip. In a NC machine tool system, the precision and reliability of the machine tool depend on the serve system. Through the reconstructing ,analyzing and designing of a common milling machine serve system, the machining ability can be improved ,and a big sum money may be saved, the company will benefit from it. Keywords： Milling Machine, NC , Reconstruct, Three Coordinate 目录 摘要 1 Abstract 2 前言 5 第一章 概论 6 1.1 数控机床的产生及发展 6 1.2 数控机床的组成及分类 6 1.2.1 数控机床的组成 6 1.2.2 数控机床的分类 8 1.3 数控机床的特点及应用范围 9 1.3.1 数控机床的特点 9 1.3.2 数控机床的应用范围 9 第二章 设计主要参数及基本思想 10 2.1 课题要求 10 2.1.1 题目名称（包括主要技术参数）及技术要求 10 2.1.2 课题内容及工作量 10 2.2 设计原则 10 2.3 总结构设计 11 2.3.1 数控机床的机构设计要求 11 2.3.2 提高机床的结构刚度 11 2.3.3 提高进给运动的平稳性和精度 12 第三章 三坐标数控铣床的设计和计算 13 3.1主传动系统的设计 13 3.1.1 主传动变速系统 14 3.2 主轴系统计算 17 3.3.1 对进给伺服系统的基本要求 19 3.3.2 进给伺服系统的设计要求 20 3.3.3 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 20 3.4进给传动的计算 21 3.4.1 X轴滚珠丝杠副 21 3.4.2 Y轴滚珠丝杠副 24 3.4.3 Z轴滚珠丝杠副 28 3.4.4滚珠丝杠的安装与使用 31 第四章 微机控制系统的设计 34 4.1微机控制系统组成及特点 34 4.1.1 微机控制系统的组成 34 4.1.2微机数控系统的特点 34 4.2 微机控制系统设备介绍 35 4.2.1 主控制器CPU的选择 35 4.2.2 存储器电路的扩展 36 4.2.3 I/O口电路的扩展 38 4.2.4 步进电机驱动电路 40 4.2.5 其它辅助电路设计 41 4.3 程序部分 42 结论 46 参考文献 47 致 谢 48 前言 随着人工智能在计算机领域的渗透和发展，数控系统引入自适应控制﹑模糊系统和神经网络的控制机理，不但具有自动编程﹑前馈控制﹑模糊控制﹑学习控制﹑自适应控制﹑工艺参数自动生成﹑三维刀具补偿﹑运动参数动态补偿等功能，而且人机截面极为友好，并