第3讲嵌入式LINUX内核移植.pptVIP

第3章 嵌入式LINUX内核移植 移植的基本概念 内核移植的准备 内核移植 建立Linux根文件系统 0.本章学习目标 了解移植的基本概念 熟悉Linux内核的配置过程 熟悉Linux内核的编译过程 了解根文件系统的作用 学会构建Cramfs文件系统 学会BusyBox工具的使用 1. 移植的基本概念 1. 移植的基本概念 从一个操作系统移植到另一个操作系统：这种形式的移植也是最常见的。比如将Windows系统下运行的程序移植到Linux/Unix系统中，这时需要考虑操作系统提供的API，以及所调用的函数库等。 从一种软件库环境移植到另一种软件库环境：这种类型的移植也是比较常见的，例如基于Qt 3.0库的应用程序移植到Qt 4.0库环境中去。再如基于glibc库环境的程序移植到基于uclibc库环境。 2. 内核移植的准备 为什么要选择移植Linux内核？ 平台独立性，它不依赖于某个特定的硬件平台。 快速上市，Linux系统的容易移植会大大减少开发时间，从而加快产品上市。 低成本，它不但可以节约开发成本，而且也可以节约培训成本。 遵循POSIX（Portable Operating System Interface）标准。POSIX的目的就是提升UNIX系统上软件的可移植性，遵循这个标准可以使开发更容易。 代码开放性，这是Linux流行的一个重要原因。 支持多种硬件，不但支持最新的高性能硬件，同时也支持低价格和早期的微处理和I/O设备。 2. 内核移植的准备 准备交叉编译工具链：移植内核首先要准备好编译内核的工具，由于目标板是基于ARM920T内核的S3C2410处理器，需要能够编译出在ARM处理器上可以运行的程序，这时就需要交叉编译链了，可以使用第二章介绍的方法自己构建交叉编译工具链或从相关网址下载。 准备内核代码：从站点下载要移植的内核代码，这里下载的内核代码为linux-2.6.10.tar.gz。 准备开发板硬件：检查要移植的开发板硬件是否准备就绪，当所有这些基本条件准备好后，就可以正式移植内核了。 3. 内核移植 内核配置 内核编译 内核下载 3.1 内核配置 修改Makefile ：这一步的作用是修改内核根目录下的Makefile文件，其中修改两行内容，从而指明要用的编译器为arm-linux-交叉编译器。具体操作如下： # cd linux-2.6.10 # vi Makefile ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm-linux- 设置NAND Flash分区 ：由于目标板使用的是64M NAND Flash存储器，需要建立一个NAND Flash分区表，该分区表用来定义开发板上64M空间划分，以及定义各分区存放的起始地址以及大小等。该部分的实现在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c源文件中，故修改该文件，修改内容见教材。修改完成后新的内核支持NAND Flash分区。 3.1 内核配置 配置内核选项：配置内核选项是移植内核过程中重要且复杂的一步。由于当前的开发板很接近Linux内核中提供的smdk2410开发板，所以可以参考smdk2410开发板的配置文件，将其默认的配置文件拷贝到内核代码的根目录下，然后开始配置内核，操作如下： 清除冗余文件：首先进入内核根目录，清除原先编译过而残留的.config和.o，执行以下操作： # cd linux-2.6.10 # make mrproper 复制参考配置文件 # cd linux-2.6.10 #cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config 执行配置命令：# make menuconfig 内核中需要配置的选项很多，难以一一介绍，可参考教材和相关的帮助文档。 3.2 内核编译 编译内核：一是编译内核image文件和可加载模块，二是安装模块。 编译内核映像和模块 ：在命令行输入make，在arch/arm/boot目录下生成Image和zImage两个内核映像文件，其中Image为正常大小的映像文件，而zImage为压缩后的映像文件。 安装模块：将编译好的模块装到相应的位置，默认情况下模块被安装到/lib/modules。由于利用交叉编译器编译，并且应用在目标板上，所以需要安装的模块一般不在默认的路径下。通常可以利用选项：INSTALL_MOD_PATH=$TARGETDIR，来指定要安装的位置，此处就是TARGETDIR所定义的位置。执行的操作如下， # make modules_install 3.3 内核下载 内核下载：就是将内核映像文件烧写到目标板上，内核下载的前提是已经在目标板上下载了相应的BootLoader程序，