第9章 三菱PLC的编程软件与调试.pdf

第9章 三菱 PLC 的编程软件及调试 9.1 GX Developer 的功能特点及基本操作 1．功能特点 编程软件是指在个人计算机上运行的、由 PLC 厂家提供的、用于 PLC 编程的工具软件。早期运 行在 Dos 环境下，而今都运行在 Windows 系统下。而且，所有 PLC 厂商在提供 PLC 硬件的同时，也 都提供编程软件。 GX Developer 是三菱公司开发的用于三菱 A 系列、QnA 系列、Q 系列、FX 系列可编程控制器的 编程软件，目前版本已升级到 8.X，是一个功能强大的通用性编程软件。 三菱编程软件 GX Developer 主要有以下功能： （1）程序的创建。 （2）对可编程控制器 CPU 进行写入、读出。 （3）监视：包括梯形图监视、软元件批量监视、软元件登录监视功能等。 （4）调试：将所创建的顺控程序写入到可编程控制器 CPU中，对顺控程序能否正常动作进行测 试。此外，通过使用新开发的 GX Simulator，可以在单台个人计算机上进行仿真调试。 （5）PLC 诊断 用于显示当前的出错状态以及故障记录以及故障处理情况等。此外，通过系统监视（仅为 QCPU （Q 模式））可以获取关于特殊功能的详细信息，以便在出错时可以在更短的时间内完成除错。 GX Developer 具有以下特点： （1）软件通用 GX Developer 能够用于三菱 Q 系列、QnA 系列、A系列、FX 系列 PLC 的编程。 （2）操作性强 利用 Windows 的优越性，使操作性大大增强，能够将 Excel、Word 等做成的说明数据进行复制、 粘贴，并有效利用。 （3）程序的标准化 标签编程：标签编程制作通用的程序可以根据机器的构成，方便地改变其软元件的配置，从而 能够简单地被其他程序利用。 功能块：功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反 复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其 运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。 宏：可以事先对任意梯形图组进行命名（宏名称）并登记为文件，然后可以轻松地反复调用该 梯形图组（宏调用）。 （4）丰富的编程语言 可以通过继电器符号语言、逻辑符号语言、顺序功能图创建功能块，此外，还新增了结构化文 本（ST 语言）。 （5）访问其它站时的设置简单 当本站点与其它图形化的连接对象站点要构成复杂系统的时候，GX Developer 的设置简单。 （6）能够用各种方法和可编程控制器 CPU 连接 可经由串行通信口、USB、MELSECNET/10 （H）计算机插板、MELSECNET （Ⅱ）计算机插板、CC-link 计算机插板、Ethernet计算机插板、CPU 计算机插板和 AF 计算机插板与可编程控制器 CPU 连接。 （7） 丰富的调试功能 运用梯形图逻辑测试功能，能够更加简单地进行各种离线调试。此外，通过该软件还可进行模 拟在线调试。 在帮助中提供了 CPU 错误代码和特殊继电器/特殊寄存器的功能说明，所以，对在线调试过程中 发生的错误，可以通过该帮助菜单非常方便地进行查询，从而缩短控制软件的编程调试时间。 2．基本操作 （1）新建：新建一个 PLC 程序文件，可以通过“工程”菜单中的“创建新工程”来完成。 （2）打开：打开一个已有的 PLC 程序文件，可以通过“工程”菜单中的“打开工程”来完成。 （3）关闭：关闭一个已经打开的 PLC 程序文件，可通过“工程”菜单中的“关闭工程”来完成。 （4）保存：保存 PLC 程序文件，可以通过“工程”菜单中的“保存工程”来完成。 （5）PLC 读取：PLC读取就是将程序从 PLC传到计算机，可以通过“在线”菜单中“PLC 读取” 来完成。 （6）PLC 写入：PLC 写入就是将程序从计算机写入到 PLC，可以通过“在线”菜单中“PLC 写入” 来完成。 9.2 PLC 程序的标准化开发 通过使用标签编程及宏创建顺控程