Powerlink总线型多轴运动控制系统技术方案及实现.pdf

Powerlink 总线型多轴运动控制器技术方案与实现 数控技术和数控机床是制造业现代化的基础，是一个国家综合国力的重要体 现。我国在从制造大国向制造强国转变的过程中，大力发展数控技术具有重要意 义。国产数控系统经过半个多世纪的发展，在技术和市场上都有了长足的进步。 然而纵观国内外数控系统技术现状，尚与国外存在较大的差距。主要体现在国产 数控产品主要占据中低端数控市场，在高档数控系统方面，由于技术水平的限制， 国产数控系统的市场占有率较少，绝大部分市场被法那科、西门子、三菱、德马 吉等国外品牌占领。 近几年美国和德国分别提出了“工业互联网”和“工业 4.0 ”高科技战略计 划，中国紧随其后，于2015 年两会提出“中国制造2025 ”发展战略。事实上， 这三个概念殊途同归，数控技术都是其最重要的一环，国务院总理李克强在2015 年3 月25 日主持召开的国务院常务会议中明确指出，重点发展包括高档数控机 床在内的 10 大领域。为此，国家连续出台了一系列政策，以期为我国数控技术 的发展创造良好的外部条件。 在这里我依据自己十多年从事数控系统的经验，与大家分享一下如何搭建完 成一款总线型多轴控制系统，以期能给本领域研发人员一定的启发，共同为“中 国制造 2025 ”交上一份满意的答卷。我将从系统性能和实现方案，实现效果三 方面进行阐述。 一、 系统性能 性能有： 1. 采用先进的软件设计技术和理念，包括跨平台和组件技术，利用C 语言的面 向对象的设计模式进行开发，便于系统开发调试、功能扩展和维护。 2. 结合嵌入式计算机和实时工业以太网技术，硬件集成度高、成本相对较低， 满足市场上对国产数控系统的定位需求。 3. 综合RS274 标准G 代码、B 类宏程序、运动控制、软PLC、速度前瞻、小线段 连续加工等技术，满足通用型数控系统的技术要求。 4. 具备S 型加减速、刀具半径补偿、反向间隙和螺距误差补偿，满足平稳和精 密加工。 具体参见/v_show/id_XMTQwMzIwNTQ5Ng==.html?from=y1.7-1.2#paction POWERLINK 实时工业以太网 支持POWERLINK 实时总线，支持多驱动器和 IO扩展 1.1 G 指令表 代码 功能 代码 功能 代码 功能 G00 快速定位 G42 刀尖半径右补偿 G72 径向粗车循环 G01 直线插补 G50 设置工件坐标系 G73 封闭切削循环 G02 顺时针圆弧插补 G54 工件坐标系 1 G74 轴向切槽循环 G03 逆时针圆弧插补 G55 工件坐标系 2 G75 径向切槽循环 G04 暂停、准停 G56 工件坐标系 3 G76 多重螺纹切削循环 G10 可编程数据输入 G57 工件坐标系 4 G84 攻丝切削循环(柔性、刚性) G11 可编程数据输入注销 G58 工件坐标系 5 G90 轴向切削循环 G28 自动返回机械零点 G59 工件坐标系 6 G92 螺纹切削循环 G30 回第2、3、4 参考点 G65 宏指令非模态调用 G94 径向切削循环 G32 等螺距螺纹切削 G66 宏程序模态调用 G96 恒线速控制 G34 变螺距螺纹切削 G67 取消宏程序模态调用 G97 取消恒线速控制 G40 取消刀尖半径补偿 G70 精加工循环 G98 每分进给 G41 刀尖半径左补偿 G71 轴向粗车循环 G99 每转进给 1.2 技术参数