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电机及拖动基础课件-第四版(全)要点
电磁感应现象 二、电磁感应现象 4-1 三相异步电动机工作原理 显然,P = 2 时励磁电流变化一个周期,磁场旋转 0.5 周。 静止的转子绕组被旋转磁场的磁力线切割 (右手定则 断定感生电流方向); 拇指——导体运动方向 四指——感生电流方向 掌心——朝向磁场 N 极 S N S N no n 称之为同步转速 感生电流与磁场作用产生电磁力(左手定则断定电磁力方向)。 拇指——导体受力方向 四指——导体电流方向 掌心——朝向磁场N极 no与n的大小关系如何? 转差率 4-1三相异步电动机工作原理 三、转差率概念 转子转速(即电动机转速)n 与同步磁场转速 no 的比率关系 S 称为异步电动机的转差率 在电动运行时,由于n no ,所以 0 s 1 四、结构 P98 转子绕线式:结构较复杂,成本较高;易于控制。应用面窄 转子鼠笼式: 制造成本低,寿命长,易维护;控制复杂。应用广泛 9-2 铭牌数据 4-2 三相异步电动机的铭牌数据 额定功率:标准工况下输出的机械功率 额定电压:定子绕组的标准线电压 额定电流:定子绕组的标准线电流 额定频率:定子绕组的励磁电源标准频率 额定转速:标准工况下的转速 问题讨论 —— 思考 —— 从异步电动机的运行原理看,电动运行时是否一定存在 n no ?电动时是否可能有n = no ? 如何使异步电动机正反运转?试设计一简单电路实现对转向的控制。 列举异步电动机与变压器、直流电动机在运行原理方面的异同之处; 4-2 三相异步电动机的铭牌数据 第五章 三相异步电动机的基本工作原理 旋转磁动势 等效电路 基本方程式 5-1 电磁过程 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 一、异步电动机负载运行的物理状况 空载时: 由于空载时 n0 ? n, 负载时: A X C Z B Y no n 负载后,电机出现两个相对独立的励磁磁通势F1、F2,且均为运动的。 i 0 ?t ia ib ic A X C Z B Y F2的方向 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 no n F2与 F1如何相互作用? F2的旋转方向 a y z b x c ?1 ?2 转子电流相位 转子相对运动方向 i 0 ?t ia ib ic F2的方向 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 A X C Z B Y a y z b x c ? no ?2 转子磁场 ?2 也旋转120o 但转子感应电流(电势)的角速度小于120o —— 思考—— 如上例中定子电流频率50Hz,则转子感应电流的频率是多少?电机转速是多少? 假定当定子磁场 ?1 旋转120o时,转子空间位置旋转90o: 答案 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 转子电流频率: =(30o/120o)*50Hz=12.5Hz 电机转速: =(90o/120o)*3000rpm =2250rpm 或 =(50Hz-12.5Hz)*60 =2250rpm no=60f1/P F2的大小 F2的转速大小 当定子旋转磁场以(n0 - n)的速率相对于转子(绕组)运动时,转子感生电流及电势的频率为: 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 由 P94式(4-2)知,三相以 f2 为频率的转子电流将产生相对于转子绕组的旋转磁场,其速度为 : 显然:F1、F2都以(n0-n)的速率相对于转子旋转, 则F2的绝对速度也是 n0 —— 思考—— P = 1的三相异步电动机,定子电流频率50Hz,当由于负载增大使转子速度由2800 rpm降到2200rpm后,转子磁势 F2 的速度为多少? F1,F2,FM 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 F1、 F2、 Fm的平衡关系 由于矢量F1、 F2相对静止, 可作: F1+ F2 = Fm ? Bm Fm为定子和转子的合成磁势 no A X C Z B Y Bm Fm F2 F1 Bm F2 no 由于铁耗存在,Bm滞后Fm一定相角αFe 由于转子相电流滞后转子相电势,F2也滞后转子相电势一定相角φ2 电磁关系 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 电磁关系 基本方程式 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 基本方程式 磁动势平衡方程 电动势平衡方程 转子漏抗X2的定义 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 定子漏电势 转子漏电势 转子漏电抗 转子漏电势 代表什么物理状态? 电气模型 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 异步电动机等
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