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欢迎 下面介绍GPS高程相关知识 9.5 －GPS高程 1.GPS相对定位高程方:平面的相对精度一般可达(2～3)×１0-6 绝对精度：实验表明，对于10km以下的基线边长，可达几个厘米，如果采用适当的措施,其精度将优于1cm。 3. 高程系统之间的转换关系 1）大地水准面→参考椭球面的距离，大地水准面差距hg。 2）似大地水准面→参考椭球面的距离，称为高程异常ζ。?? 3）大地高与正高之间的关系可以表示为：?? H=HG+ hg 4）大地高与正常高之间的关系可以表示为： H=Hr+ζ 9.5 GPS高程 4.实际应用中的地面点高程是正常高，以似大地水准面 GPS高程是大地高，以WGS-84椭球面为基准 如果知道了各GPS点的高程异常ζ，则可由各GPS点的大地高求得各点的正常高。 5.我国似大地水准面主要是采用天文重力方法测定的，其精度为1m左右，因此很难直接由GPS大地高求得正常高。 目前在小区域范围内，常采用GPS水准的方法较为精确地计算GPS点的正常高。 6. 利用GPS和水准测量成果确定大地水准面的方法称为GPS水准。 9.5 GPS高程 目前计算GPS正常高Hr的主要方法 一、GPS水准高程(GPS水准) 二、GPS水准重力高程 三、 GPS三角高程 9.5 GPS高程 9.5.1 GPS水准高程(GPS水准) 9.5.2 GPS重力高程 9.5.3 GPS三角高程 9.5.4 应用实例 9.5.5 提高GPS水准精度的措施 9.5.1.2解析内插法 9.5.1.2.1 曲线内插 9.5.1.2.2 曲面内插 9.5.1.6 多项式曲面拟合精度评定 一、内符和精度 二、外符合精度 三、GPS水准精度评定 四、外围点的精度评定 9.5.5提高GPS水准精度的措施 （1）提高大地高（差）测定的精度 提高局部GPS网基线解算的起算点坐标的精度 选用双频GPS接收机 观测时应选择最佳的卫星分布 减弱多路径误差和对流层延迟误差 大于10km的GPS网点应实测气象参数 RTKGPS 测量中坐标转换过程概述 一、目前解决GPS成果坐标转换问题有两种方法： 1. 一是进行GPS基线向量网的约束平差（约束条件为地面网坐标、边长和方位角）或进行GPS基线向量网与地面网常规的观测值联合平差。 2. 二是利用相对定位方法在全国范围内布设高精度GPS大地控制网，该网中若干点具有精密WGS-84地心坐标，以这些精密的地心坐标为起算数据，建立WGS-84系内绝对定位精度很高的GPS网。(七参数法） 我国虽然已经建立了高精度的GPS大地控制网，但目前暂时还无法利用第二种方法，故常用的是第一种方法。 RTKGPS 测量中坐标转换过程概述 二、1、GPS动态定位中，所提供的是WGS-84坐标。但在工程应用中，一般为北京54坐标、西安80坐标或当地任意坐标。 2、动态定位的坐标转换不同于静态测量。一方面，它不可能利用较多的已知点进行计算，以求得最佳的转换参数；另一方面，它又要求实时地进行转换，即GPS提供的数据应是所要求的当地坐标。 3、动态定位的坐标转换必须满足下列条件： ①实时快速，便于现场设置； ②精度要满足规范要求； ③能满足任何一种坐标系统。 RTKGPS 测量中坐标转换过程概述 方法一：适用于已知点有地方坐标但无WGS-84坐标的情况 1、平面已知控制点只有地方坐标而无对应的WGS-84坐标，只有通过RTK坐标联测的方式，取得已知点相应的WGS-84系下的坐标才能求解出坐标转换参数。 2、此方法颇为费事，但也是唯一的方法。此时至少联测两个平面控制点，高程转换至少联测三个高程控制点（平面拟合），也可联测六个及六个以上高程点作曲面拟合。 3、采取此方法时，基准点可以设在未知点上，待联测求解出转换参数后，基准站坐标便可转换为本地坐标，这里以基准站在已知点O上、方位点在A上为例（如图1所示），I为任意待定点。 方法二：适用于已知点既有地方坐标又有WGS-84坐标的情况 1、用GPS做控制测量时，同时提供有WGS-84坐标系下的控制点坐标。（这些点的坐标与参考点的相对关系是正确的，但参考点的绝对坐标不一定准确） 2、这些点同时又具有地方坐标系下的坐标。 3、利用同一点的两种坐标便可反求出两坐标系间的转换参数。 思路：选取两个同时具有WGS-84坐标和地方坐标的点来求解坐标转换参数。 步骤 1、然后利用转换参数即可以求出任意测量点在当地坐标系（可以是北京54坐标系或西安80坐标系）中的坐标。 2、转换参数及待定