基于VxWorks的HDLC设备驱动库设计和实现.pdfVIP

基于VxWorks 的HDLC设备驱动库设计与实现 常诚，陈煦阳 (北京邮电大学电信工程学院，北京 100876) (北京航空航天大学电子信息工程学院，北京 100083) Changcheng15@ 摘要：在VxWorks操作系统中，传统的HDLC设备驱动采用在应用程序中直接读写硬件寄存器 的方案实现，这种方案存在开发难度大、移植性差等问题。针对这种情况，本文提出了一种 新的HDLC设备驱动方案，将HDLC设备驱动中硬件无关的部分提取出来，在VxWorks I/O系统 和底层硬件驱动之间实现HDLC设备驱动库。描述了HDLC设备驱动库的总体方案，包括读、写、 初始化流程以及缓冲区的存储表示、接口函数，以SAB82538H为硬件验证了HDLC设备驱动库 的可用性。 关键词：VxWorks；HDLC；设备驱动库；SAB82538H 中图分类号：TP316.2 1.引言 为便于在VxWorks下开发设备驱动，VxWorks为开发者提供了串行设备、块设备等几类常 见设备的驱动库[1]。这些设备驱动库实现了同类型设备驱动中硬件无关的部分，驱动开发 者只需要关注硬件的具体细节，编写符合驱动库标准的程序接口。这样不但降低了驱动开发 的难度，而且可以向应用程序提供统一的接口。 高级数据链路控制 （HDLC）是面向比特的串行链路协议，发送和接收以帧为单位进行。 如果借助VxWorks提供的串行设备驱动库开发驱动，一方面需要在数据流中插入帧分隔符， 复杂度增加；另一方面，由于串行设备驱动库只支持单字节的数据操作，驱动的效率较低。 因此传统的HDLC设备驱动采用在应用程序中直接读写硬件寄存器的方案实现，这种方法的优 点在于效率较高，但存在开发难度大、移植性差等问题[2] [3]。 借鉴VxWorks设备驱动库的设计理念，本文提出了一种新的HDLC设备驱动设计方案，将 HDLC设备驱动中硬件无关的部分提取出来，在VxWorks I/O系统和底层硬件驱动之间实现 HDLC设备驱动库，克服了传统方式的缺陷。以西门子公司的HDLC控制芯片SAB82538H为例给 出设备驱动的完整实现过程。VxWorks版本号为5.5.1，集成开发环境选用Tornado2.2.1。 2．HDLC 设备驱动库设计 2.1 总体设计 HDLC 设备驱动库（以下简称 HDLC 驱动库）位于底层 HDLC 硬件驱动和 VxWorks I/O 系 统之间，如图 1 所示： 1 图1 总体方案框图 HDLC 驱动库主要维护 HDLC 帧的输入输出缓冲区，提供对缓冲区的互斥访问，对缓冲区 的读写以帧为单位进行。 HDLC 驱动库向应用程序提供四种基本 I/O 调用：open，read，write，ioctl，分别由 VxWorks I/O系统重定向到 HDLC 驱动库函数 hdlcOpen、hdlcRead、hdlcWrite 和hdlcIoctl。 HDLC 驱动库要求底层 HDLC 硬件驱动为每一个 HDLC 通道提供一个通道描述符 （HDLC_CHAN）。此描述符的数据结构由 HDLC 驱动库定义，其中包含硬件相关的接口函数集 （HDLC_DRV_FUNCS，包括启动发送函数 HDLCTxStartup，硬件配置函数 HDLCIoctl，回调安 装函数 HDLCCallbackInstall）。HDLC 通道描述符在创建 HDLC 设备时（调用 HDLC 驱动库函 数 hdlcDevCreate）作为入口参数传给 HDLC 驱动库。 HDLC 驱动库向底层 HDLC硬件驱动提供 getHDLCFrame 和putHDLCFrame 两个接口函数， 用于从HDLC驱动库的输出缓冲区中获得一帧数据和向HDLC驱动库的输入缓冲区放入一帧数 据。HDLC 驱动库在创建 HDLC 设备时通过调用接口函数集中的 HDLCCa