实验3 SIMULINK仿真解析.docVIP

实验3 SIMULINK仿真 实验目的 熟悉Simulink的工作环境，掌握模型的创建 熟练掌握模块参数的设置和常用模块的使用 掌握模型结构的参数化 掌握创建子系统并封装 二、 实验步骤 1、打开Simulink的工作环境 在MATLAB的命令窗口输入?“simulink”或单击工具栏中的快捷图标，打开图标单 “File”-“New”-“Model”,新建一个名为 “untitled”的空白模型窗口。运行仿真，在MATLAB中即可查看运行结果。 图3-2 系统结构图 表3-1 参数设置 子模块库 模块 模块名 参数名 参数值 Sources Step Step Step time 0 Math operations Gain Gain Gain -1 Sinks To file To file Filename li7_4.mat Continuous Transfer fun Transfer fun Denominator coefficient [1 2] 3、仿真器设置 启动仿真后，在MATLAB命令窗口中显示以下警告： Warning: Using a default value of 0.2 for maximum step size. The simulation step size will be equal to or less than this value. You can disable this diagnostic by setting Automatic solver parameter selection diagnostic to none in the Diagnostics page of the configuration parameters dialog. 在模型窗口选择菜单 “simulation”-“configuration parameters…”或直接 “ctrl+E”， “Max step size”参数?; t2=2?; k=-1?; 运行之后再运行仿真。或者建立m脚本文件给三个参数赋值，再运行仿真。 封装子系统 将积分器、传递函数和增益器设置为子系统，在对话框中设置t1,t2,k的值。 先将积分器、传递函数和增益器一起选中，在 “Edit”下选择 “Create subsystem”创建子系统；选中该子系统后选择“Edit”下的“Mask subsystem...”，打开封装对话框。在Icon选项卡的Drawing commands栏中设置 “disp(‘传输系统’)”，在Parameters选项卡的Dialog Parameters框中添加变量t1，t2，k。封装完毕后单击 “OK”按钮保存设置。 双击刚才封装好的子系统，出现参数设置对话框，可以设置t1=1,t2=2,k=-1，然后运行仿真查看结果。 程序图 结果 图3-3 控制系统模型 建立如图 3-3所示的系统模型，子系统命名为PID，如图3-4所示。 图3-4 PID子系统 封装子系统PID，按图3-5设置参数，然后点击“OK”。点击运行仿真。 图3-5 子系统封装 程序图