第十章 质点动力学的基本方程(同济).pdfVIP

第三篇 动力学 静力学是研究物体的平衡问题，没有考虑物体在不平衡力系 作用下将如何运动，运动学只研究物体运动的几何性质而不考虑 力的作用。静力学、运动学未考虑的问题，正是动力学所要研究 的问题。 1 动力学任务 研究作用于物体的力与物体运动变化之间的关系，即建立力 和运动之间的关系。 2 学习动力学目的 (1) 解决实际工程问题 (2) 为后续课程奠定基础 3 动力学的基本模型 (1)质点：具有一定质量的几何点，其几乎形状和大小尺寸忽略 不计。 (2)质点系：有限或无限质点组成的相互间有一定联系的系统。 可变质点系：质点间距离可以改变的质点系。如流体等。 不变质点系：质点间距离保持不变的质点系。如刚体。 当研究飞行器轨道动 当研究飞行器姿态动力 力学问题时，可将飞行器 学时，可将其视为刚体系或 视为质点。 质点系。 第十章 动力学基本定律 质点运动微分方程 §