风力摆控制系统解释.docx

2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统（B题）2015年8月15日摘要本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片，通过MPU6050传感器提供反馈信息、采用PID控制算法调整轴流风机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式，形成一闭环测控系统。该测控系统通过控制驱动各风机，使风力摆按照一定规律运动，同时保证摆杆下方悬挂的激光笔能在地面画出要求的轨迹。关键词：风力摆 STC12单片机轴流风机目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------------1一、设计任务--------------------------------------------------------------------------------------1二、方案论证--------------------------------------------------------------------------------------12.1 控制器模块方案------------------------------------------------------------------------22.2位置检测模块----------