实际使用最新14年10月生物力学第二章.稿剖析.ppt

第三章 人体生物力学参数 第一节 人体惯性参数 人体惯性参数是指人体整体及环节的质量、质心（重心）位置、转动惯量及转动半径。 一、 人体惯性参数特征 （一）人体惯性参数特征量 1. 质量 质量是物体含有物质的多少，它是衡量物体平动惯性大小的物理量，用以描述物体保持原有运动状态的能力。 2. 重量 重量包括人体总重量和人体环节重量。 重量与质量有对应关系，但随着重力加速度g的变化，这种对应关系也随之变化。物体的重量为W，物体的质量为m，重力加速度为g，则质量与重量之间的关系为：W=mg。 3．人体质心（重心） 人体总质心是指人体整体质量分布的加权平均位置。人体重心是人体各环节所受地球引力的合力作用点。 4．环节质心（重心）位置 人体环节质心（重心）在各环节中几乎都有一个固定的位置。纵长环节的质心（重心）大致位于纵轴上，靠近近侧端关节。 5. 转动惯量 设物体（人体）转动部分由n个微小质量⊿mi构成，微小质量⊿mi距转轴的距离分别为ri。则转动惯量的定义式为： 6. 回转半径（转动半径） 由于很难了解物体中每一质点的质量及其到转动轴的距离，通常都是用物体的整体质量。假设绕某转动轴转动的物体全部集中在离轴某一距离的一点上，即用这一点来代表整个物体的质量，这时它的转动惯量如果恰好与原物体相对此轴的转动惯量相等，则称这个距离为回转半径（R），也叫转动半径，用公式表示为：