实验五连续系统分析剖析.doc

实验五 连续系统分析 一、实验目的 深刻理解连续时间系统的系统函数在分析连续系统的时域特性、频域特性及稳定性中的重要作用及意义，掌握根据系统函数的零极点设计简单的滤波器的方法。掌握利用MATLAB分析连续系统的时域响应、频响特性和零极点的基本方法。 二、 实验原理 MATLAB提供了许多可用于分析线性时不变连续系统的函数，主要包含有系统函数、系统时域响应、系统频域响应等分析函数。 1. 连续系统的时域响应 连续时间LTI系统可用如下的线性常系数微分方程来描述： 。 已知输入信号x(t)以及系统初始状态，就可以求出系统的响应。MATLAB提供了微分方程的数值计算的函数，可以计算上述n阶微分方程描述的连续系统的响应，包括系统的单位冲激响应、单位阶跃响应、零输入响应、零状态响应和完全响应。 在调用MATLAB函数时，需要利用连续系统对应的系数函数。对微分方程进行Laplace变换即可得系统函数： 在MATLAB中可使用向量和向量分别保存分母多项式和分子多项式的系数： 这些系数均按s的降幂直至s0排列。 (1) 连续系统的单位冲激响应h(t)的计算 impulse(sys)计算并画出系统的冲激响应。参数：sys可由函数tf(b,a)获得。其中： h=impulse(sys, t): 计算并画出系统在向量t定义的区间上的冲激响应，向量h保存对应区间的系统冲激响应的输出值。 (2) 连续