第2章单张像片的基本知识2-坐标系统.pptVIP

第二章　单张像片的基本知识 §2.3 摄影测量中常用的坐标系 　　建立各种坐标系的目的是为了在像点和对应物点间建立联系 2、像平面直角坐标系 （O-xy） 原点：像主点o x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴 二、像空间直角坐标系（ S-xyz ） 三、像空间辅助坐标系　Ｓ－ＸＹＺ 原点：投影中心S Z轴：垂直于地面， X与航线方向一致； Ｘ、Ｙ、Ｚ轴也常取 与航线第一片的像空 坐标系平行。 a点在Ｓ－ＸＹＺ中 的坐标为ＸＹＺ。 四、摄影测量坐标系　Ｏ１ －ＸｐＹｐＺｐ 　摄影测量坐标系是一物 方坐标系，ＸｐＹｐＺｐ常 与像空间辅助坐标系各轴 平行，原点可取像空间辅 助坐标系Ｚ轴与地面的交 点。 五、地面摄影测量坐标系 A--XtpYtpZtp 　　地面摄影测量坐标系是用于建立地面测量坐标系和摄影测量坐标系之间的一种过渡的坐标系。原点：测区地面某点Ａ，Ｚtp轴铅垂，Xtp轴大致平行航线方向。 六、地面测量坐标系 t--XtYtZt 　　地面测量坐标系即高斯投影坐标系，是国家统一的坐标系，是左手系。 一、像片(摄影机)的内方位元素 内方位元素：确定投影中心（物镜后节点）相对于像平面位置关系的参数。 具体包括三个: 像主点O在框标坐标系中坐标（x 0 , y 0） 主距f 二、像片（摄影机）的外方位元素 外方位元素：确定摄影瞬间像片在空间坐标系中 位置和姿态的参数。 三个线元素 具体包括六个 三个角元素 1、三个线元素: 摄影瞬间投影中心S在空间坐标系中坐标(Xs，Ys，Zs) 2、三个角元素 摄影瞬间像片在空间坐标系中的姿态角（二个角度确定主光轴方位，另一个角度确定像片在像平面内的方位） 像片外方位元素(φωκ转角系统) §2.5像片影像的误差及处理 　　　像片在摄影、摄影处理和存储过程中由于底片变形、物镜畸变、大气折光、地球曲率的影响，使像片上影像产生误差。 　 一、底片变形的影响－－主要原因 　　底片在摄影曝光、摄影处理、保存时，受外力、温度、湿度的影响发生变形。 　　底片变形分为偶然变形和系统变形两类，系统变形又分为均匀变形和不均匀变形。 变形改正方法一（边、角框标） 方法二（角框标） 二、物镜畸变差 　物镜加工、安装过程存在误差，引起物镜的畸变差。 　畸变差分为径向畸变和切向畸变，径向畸变又分为对称畸变和非对称畸变。 三、大气折光差 　图中dｒ为折光误差 坐标改正数为 四、地球曲率的影响 　　与前面三种误差不同，地球曲率的影像不是一种误差，而是地球表面上的点，投影到平面上后，投影点的构像与实际像点之间存在差异。 §2.6航摄像片的像点位移与比例尺 像点位移：当像片倾斜或地面有起伏时，所摄取的影像均与理想情况（像片水平且地面水平）有差异。地面点在地面水平的理想水平像片中的构像与地面有起伏时或倾斜像片中构像的点位不同，这种点位的差异。 * * 一、像平面上的坐标系 1.框标坐标系p- 原点：框标连线交点P 轴：航向框标连线方向 轴：旁向框标连线方向 　ｏ x y x y z S 原点：投影中心 x、y轴：分别平行于o-xy的x、y坐标轴 z轴：主光轴方向（os方向为正） a（x,y,-f） a f 　ｏ x y x y S a f X Y Z 　ｏ x y x y S a f X Y Z O1 Ｘｐ Ｙｐ Ｚｐ A t Yt Xt Zt O1 Ｘｐ Ｙｐ Ｚｐ A Xtp Ytp Ztp t Yt Xt Zt §2.4　像片的内、外方位元素 确定摄影时摄影物镜、像片和地面间相互关系的参数称为像片的方位元素，包括内方位元素和外方位元素 （1）?以y为主轴的φωκ转角系统 航向倾角φ（绕y轴转） 旁向倾角ω（绕xφ轴转） 　像片旋角κ（绕 ｚ 轴转） 像片外方位元素(Aαk转角系统) （２）以Z为主轴的 转角系统 方位角A（绕 Ｚ 轴转） 像片倾角 （绕 Ｘ 轴转） 像片转角 （绕ｚ 转） × × × × Δ r m m’ 径向畸变差 　坐标改正