第九章轮系.pptVIP

2.行星轮系中各轮齿数的确定 （1）尽可能近似地实现给定的传动比 行星轮系的类型选择及设计 3 H 2 1 （2）. 满足同心条件 （3）. 满足均布条件 两中心轮的齿数和为行星轮数的整数倍 （4）. 满足邻接条件 相邻两个行星轮的齿顶圆不得相交。 配齿公式 1.实现分路传动； 2.实现相距较远的两轴之间的传动； 3.实现变速传动和换向传动(变速箱）； 4 获得较大的传动比； 5 实现运动的分解和合成。　　　　 ? 差速器一个转动变为两构件的转动； ? 船用航向指示器传动装置；将两独立的转动合成一个转动。 9.4 轮系的功用 1 实现分路传动 图示为机械式钟表机构。 在同一主动轴的带动下， 利用定轴轮系可实现几个 从动轴多分路输出传动。 动力源（发条盘N）直接 带动分针M，同时又通过 另外定轴轮系分别带动时 针H、秒针S，实现多路传动。iMH=12，iSM=60. 动力源（发条盘N）经由定轴轮系1－2直接带动分针M，同时又分成两路：一路通过定轴轮系9－10－11－12带动时针H，另一路通过定轴轮系3－4－5－6一方面直接带动秒针S，另一方面又通过定轴轮系7－8带动擒纵轮E。由图可见，M与H之间的传动比iMH 、S与M之间的传动比iSM ： 2 实现相距较远的两轴之间的传动 3 实现变速传动和换向传动(变速箱） 4 获得较大的传动比 5 实现运动的分解和合成 汽车后桥差速器 汽车动力传动路线： 发动机－曲轴－飞轮－离合器－变速器－万向联轴节－传动轴－万向联轴节－主减速器（锥齿轮i=4.111）－差速器－半轴－驱动轮 当汽车转弯时，它要求将发动机传到锥齿轮5的运动，以不同转速分别传递给左右两个车轮。其工作原理是：汽车发动机通过变速器带动小锥齿轮5、大锥齿轮4，它们同装在后桥的壳体内组成一个定轴轮系。与两车轮半轴固联的锥齿轮1、3和行星轮2即转臂H（与大锥齿轮4固联在一起）组成一个差动轮系。 若输入转速为n5，两轮的外径相等，轮距为2L，设汽车两轮的转速分别为n1和n3，则： 当汽车直线行驶时，两轮的转速相等，即n1＝n3 。因此，行星轮没有自传运动，此时轮1、2、3和4形成一整体运动，即 当汽车转弯时，两轮行驶的距离不相等，其转速比为 又因为： 方向判断如图（锥齿轮为空间齿轮，用箭头表示 方向），联解得两轮的转速为： 故行星轮有自转，轮系起到差速作用，即由轮5 传至齿轮4的一种运动n4分解为n1和n3两种运动。 船用航向指示器 其右舷发动机通过定轴轮系4－1’带动中心轮1转动，左舷发动机通过定轴轮系5－3’带动中心轮3转动。当两个发动机的转速发生变化时，中心轮1和3的转速也随之相应变化，带动与转臂相固联的航向指针P，实现运动的合成，指示船舶的航行方向。 第九章 轮系 依轮系中齿轮的轴线是否固定： 1、定轴轮系（所有齿轮的轴线是固定的） 平面定轴轮系（轮系所有齿轮轴线平行） 空间定轴轮系 （有相交轴、交错轴齿轮） 齿轮系（轮系）：一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。如: 减速器 ， 变速箱。 9.1 轮系的类型 2、周转轮系（至少有一个齿轮其轴线是绕其它齿轮的固定轴线转动） 3、混合轮系（在轮系中，既包含了定轴轮系又包含了周转轮系，或包含了几个基本周转轮系的复杂轮系称为混合轮系。） 一、轮系的传动比(i) 1、轮系中，输入轴与输出轴角速度（转速）之比。 　　　 2、求传动比： 　? 求i的大小； 　? 方向：画箭法。 正负号法（只适用于平面定轴轮系） 9.2 轮系的传动比计算 二、定轴轮系传动比的计算公式 1.先行知识 　　(1)啮合齿轮的运动简图 　　(2)一对外啮合齿轮： 两轮的转动方向相反 (3)内啮合齿轮： 两轮转向相同 （3）锥齿轮： （4）蜗轮蜗杆： 左右手定则判定。 同时指向或同背向啮合点 2 、计算方法 1）分析传动路线 2）箭头法 3）求 3、结论： 设某轮系中，有k-1对相啮合齿轮，轮1为主动轮,轮K为从动轮（输出轮）则有： 1、在 图示轮系中，已知z1=15,z2=25,z2’=15,z3=30,z3’=15,z4=30,z4’=2（右旋）,z5=60,z5’=20,(m=4mm),若n1=500r/min,求齿条6线速度v的大小和方向 三、 周转轮系及传动比计算 一、周转轮系 1、组成：行星齿轮、行星架（系杆）、中心轮等。 ?行星齿轮：活套于构件H上，