第四章系统的频率特性分析.pptVIP

第四章 频率特性分析 内容提要 4.1 频率特性概述 4.2 频率特性的图示法 4.3 频率特性的特征量 4.4 最小相位系统和非最小相位系统 引言 时域分析：重点研究过渡过程,通过在阶跃或脉冲输入下系统的瞬态时间响应来研究系统的性能 系统的动态特性用时域响应来描述最为直观与逼真。 解析法求解时域响应十分不易，对于高阶系统就更加困难。 引言 频域分析：通过系统在不同频率的谐波(正弦)输入作用下的稳态响应来研究系统的性能.是一种图解分析方法. 虽然是稳态响应，却可以用来研究稳定性和瞬态性能 图解分析法，近似作图，简单、方便，易于在工程技术界应用 有明确的物理意义，许多元件和稳定系统的频率特性都可用实验方法测定。 机械工程科学中的很多问题都与频率特性有关。 4.1 频率特性概述 一、频率响应与频率特性 二、频率特性与传递函数的关系 三、频率特性的求法 四、频率特性的表示方法 五、频率特性的特点和作用 一、频率响应与频率特性 频率响应： 线性定常系统对谐波 输入的稳态响应，称为 频率响应。 一、频率响应与频率特性 一、频率响应与频率特性 一、频率响应与频率特性 2. 频率特性 二、频率特性与传递函数的关系 二、频率特性与传递函数的关系 二、频率特性与传递函数的关系 二、频率特性与传递函数的关系 二、频率特性与传递函数的关系 三、频率特性的求法 三、频率特性的求法 三、