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如何看梯形图 王玉琪 1. 了解 G、F、X 、Y 信号的意义 *ESP,*DECx等 DI/DO 机床 公共端 数 G X 接收 控 驱动 负 电 系 F Y 载 源 统 保持型继电器 中 •Counter (C) 间 •Timer (T) 继 •Keep relay (K) 电 G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。这些子程序是 CNC 控制软件的一部分：根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP （G8.4 ）；自动加工程序启动信号 ST (G7.2) ；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP （G29.6 ）。工作方式选择信号MD1/MD2/MD4 （G43.0~2 ）、 DNCI （G043#5）、ZRN （G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 信号状态 方式 MD4 MD2 MD1 DNC1 ZRN 1 编辑(EDIT) 0 1 1 0 0 2 存储器运行(MEM) 0 0 1 0 0 3 手动数据输入(MDI) 0 0 0 0 0 4 手轮/增量进给 1 0 0 0 0 (HANDLE/INC) 5 手动连续进给(JOG) 1 0 1 0 0 6 手轮示教（TEACH IN 1 1 1 0 0 HANDLE ）(THND) 7 手动连续示教（ TEACH IN JOG ） 1 1 0 0 0 (TJOG) 8 DNC 运行(RMT) 0 0 1 1 0 9 手动返回参考点 (REF) 1 0 1 0 1 另外一些信号是 PMC 通知 CN