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第一章 Profibus-DP 协议概述 本章节简要介绍了 Profibus-DP协议，用户若熟悉本节内容，可以直接阅读第二章节 仪表的通讯配置。 1.1 Profibus-DP 简介 Profibus 是唯一集成 H1(过程)和 H2 （工厂自动化）的现场总线解决方案， 是一种国际化的、开放的现场总线标准，它也是国际标准 IEC61158 中 8 种现场 总线之一。Profibus 可以将数字自动化设备从低级（传感器/执行器）到中间级 执行级（单元级）分散开来。根据应用特点和用户不同的需要， Profibus 提供 了3 种兼容版本通信协议：FMS 、PA 和 DP 。 Profibus-DP 用于自动化系统中单元级控制设备与分布式 I/O 的通讯。 Profibus-DP 使用第 1 层、第 2 层和用户接口层、第 3~7 层未使用，这种精 简的结构确保了高速数据传输。直接数据链路映像程序 DDLM 提供对第 2 层的 访问。用户接口规定了设备的应用功能、Profibus-DP 系统和设备的行为特性。 Profibus-DP 特别适合于 PLC 与现场分级式 I/O 设备之间的通讯。主站之间的通 讯为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，以及这两种方式的混合。 1.2 Profibus-DP 物理层 1.2.1 传输介质 PROFIBUS-DP 传输技术采用的是 RS485 传输，其传输介质可以选择型式 A 和型式 B 两种导线，A 为屏蔽双绞线，B 为普通双绞线。但在 EN50 170 标准 中规定为型式A 导线，型式 A 比型式B 有较大的扩展长度，见表 1。 表 1：Line A Line B 说明 电缆参数 A 型 B 型 特征阻抗（Ω） 135~165 Ω 100~130 Ω （f ＝3MHz~20MHz ） （f ＞100kHz） 单 位 长 度 的 电 容 ＜30pF/m ＜60pF/m （PF/m ） 回路电阻（Ω/km ） ≤110 Ω/km - 2 线芯截面积（mm ） ≥0.34mm2 （22 AWG ） ≥0.22mm2 （22 AWG ） 1.2.2 传输距离 标准 Profibus-DP 支持以下传输速率：（单位：kbps ）9.6、19.2、31.25、 45.45 、93.75、187.5、500、1500、3000、6000、12000。每个DP 从站的输入数 据和输出数据最大为 244B ，使用屏蔽双绞电缆时最长通讯距离为 9.6km （需要 增加中继），使用光缆时最长为 90km 。 Profibus-DP 每段的电缆最大长度与传输速率有关，不同的介质，不同的波 特率，信号可传输的距离也不同，如表 2 所示。 表 2 ：传输速率与距离关系表 波特率 kbps/s 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000 （Line A ） 1200 1200 1200 1000 400 200 200 100 100 电缆长度m （Line B ） 1200 1200 1200 600 200 不推荐 不推荐 不推荐 不推荐 电缆长度m 注意：该传输距离指不加重复器（中继器）的距离。此外，该传输距离是 理论值，实际传输距离也会受到现场环境的影响。 1.2.2 PROFIBUS-DP 总线网络结构 PROFIBUS 支持总线型、星型和树型拓扑结构。一个总线型拓扑结构，如 图 1 所示。标准Profibus-DP系统最多可连接127个站（站号从0～126，不包 含中继器）。PROFIB