夜间能见度.pptVIP

夜间能见度研究目的及意义1 国内外相关领域研究的现状2 3 国外能见度度研究状况1.2.2国内能见度度研究状况 本论文结构安排5 大气能见度理论综述 引言6 能见度测试理论原理6 Koschmieder理论7 9 针孔摄像机取像原理摄像机成像过程 10双灯理论研究11 图像处理基础理论1213图像预处理2特征提取 本章小结13 摄像机技术要求分析 摄像机工作原理 测试系统摄像机的影响因素14 图像提取中的sobel算子分析 算子的宏观定义多种算子分析16 Sobel算子分析17 19 数字摄像机测夜间能见度系统设计 引言 夜间能见度测量方法 一般点光源法20改进后的点光源设计22 硬件设计平台选择与分析节点模块的选择与分析23光学器件选择与分析24 PWM(脉冲宽度调制)和光强无限光强无限原理 25 PWM技术分析 26 夜间能见度系统软件设计 理论基础与系统设计 理论基础系统设计27 基于ARM的主程序GUI界面 28主程序模块28硬件模块29文件主函数30主界面函数32摄像机初始化模块 .3 实验误差分析33 本章小结34 夜间能见度系统研究 2016年4月1日 目录 理论基础 系统设计 PWM（脉冲宽度调制）和光强无限 存在问题 硬件设计 理论基础 设发光体发光为B0，经过距离d之后，测到的光强度为B，这样，两者关系可以表达为：B=B0e-σd；式中，σ为消光系数。 我们假定，间隔距离D，安装了一套发光和接受的测试系统，发光端发出光强B0，在测试端，测到的光强为B1，这时B1=B0e-σD 由此得到消光系数：σ=-1/D*LN(B1/ B0) 再假定在任意距离d位置测得光强为B，假定d足够远，正好达到能见度的距离，这时：B= B0*EXP[-d/D*LN(B1/ B0)] 由此得到：B/B0= EXP[-d/D*LN(B1/ B0)] 按照民航规定，B/B0=2%时的距离为能见度距离；按照气象有关规定，B/B0=5%时的距离为能见度距离。我们以气象为例，LN0.02=-4。这样，d=D*[-LN(B/B0)/LN(B1/B0)]=D*4/LN(B0/B1)  根据本式，在设备安装距离D条件下，对于一个已知发光强度B0，测得给定距离D处光强B1，根据有关标准，很容易计算出能见度距离d。 系统设计 不难看出，测试就是测发光和接受的比值。可以从设备设计的角度出发，考虑系统要求的精度。就电子系统而言，提高一点数据精度还是容易办到的。然而，设备用于野外，如果1/10000精度，可能吹点风，下点雨，光学系统的污染就足以使高精度努力归零，如果1/1000精度，可能不出数日数周，系统也需要重新标定和清洗。总而言之，野外系统，精度越高，实际上越不耐用，抗污染能力越差。据此，我们考虑系统精度不超过1/100。如果暂定安装距离为25米，测试标准为气象，这时： d=D*[-LN(B/B0)/LN(B1/B0)]=25*4/LN(B0/B1)；  我们假定了测试精度为1%，在能见度比较好的条件下，就是说B1/B0=99%。按照数值解，|LN0.99|=0.01；得： d=25*4/0.01=10000（米）； 这表明1%的系统测试精度，25米的安装距离，可以比较好的的报出10KM的能见度。在这一数据段： |LN0.99|=0.01； |LN0.999|=0.001； |LN0.9999|=0.0001。 就是说，如果系统的测试精度提高10倍，可以报出的能见度良好条件下的距离也将增加10倍，提高100倍增加100倍。但如我们前面表述，稳定性和抗污染能力会明显降低，从实际出发，系统精度不易选择过高，这些数据可能只有理论意义。 还需要研究另外一种情况，在非常浓雾条件下B1/B0=1%；这也符合系统设计1%的精度条件。|LN0.01|=4.60，同样在25米的安装条件下，d=25*4/4.60=21.7（米）； 就是说，安装距离25米，系统精度1%的条件下，最小可以报出22米的能见度，这明显是不够的，好在还有对策可以在一定范围内解决这个问题。解决方法在下一段落中描述。 PWM（脉冲宽度调制）和光强无限原理