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第十章 计算机数控系统 （ CNC系统） 10.1 CNC系统简介 10.2 控制刀具运动轨迹的插补原理 10.3 刀具补偿（Tools compensation） 数控系统一、硬联接数控：采用专用计算机+印刷电路板（目前已被  淘汰）。 二、软联接数控：采用通用计算机或微型机+接口电路（容  易实现新功能） . 10．2 控制刀具运动轨迹的插补原理 例题：设加工第一象限逆圆弧AB，起点A(6，0),终点B（0,6）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹。 (2) 进行插补计算 X0=6,Y0=0 n=12 1)??? ?F0,0=0， -X， F1，0=F0,0-2X0+1=-11， X1=5,Y1=0 11 2)???? F1,0〈0，+Y， F1,1=F1,0+2Y1+1=-10, X2=5,Y2=1 10 3)???? F1,1〈0，+Y， F1,2=F1,1+2Y2+1=-7 ， X3=5,Y3=2 9 4)?????F1,2〈0，+Y， F1,3=F1,2+2Y3+1=-2， X4=5,Y4=3 8 5)?????F1,3〈0，+Y， F1,4=F1,3+2Y4+1=5， X5=5,Y5=4 7 6)?????F1,4〉0，-X， F2,4=F1,4-2X5+1=-4， X6=4,Y6=4 6 7)?? F2,4〈0，+Y， F2,5=F2,4+2Y6+1=5， X7=4,Y7=5 5 8)?????F2,5〉0，-X， F3,5=F2,5-2X7+1=-2， X8=3,Y8=5 4 9)?????F3,5〈0，+Y， F3,6=F3,5+2Y8+1=9， X9=3,Y9=6 3 10)????F3,6〉0，-X， F4,6=F3,6-2X9+1=4， X10=2,Y10=6 2 11)????F4,6〉0，-X， F5,6=F4,6-2X10+1=1 ， X11=1,Y11=6 1 12)????F5,6〉0，-X， F6,6=F5,6-2X11+1=0 ， X12=0,Y12=6 0 例题：设加工第一象限顺圆弧AB，起点A(0，6),终点B（6,0）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹。 (2) 进行插补计算 X0=0,Y0=6 n=12 1)??? ?F0,0=0， -Y， F0，1=F0,0-2Y0+1=-11， X1=0,Y1=5 11 2)???? F0,1〈0，+X， F1,1=F0,1+2X1+1=-10, X2=1,Y2=5 10 3)???? F1,1〈0，+X， F2,1=F1,1+2X2+1=-7 ， X3=2,Y3=5 9 4)?????F2,1〈0，+X， F3,1=F2,1+2X3+1=-2， X4=3,Y4=5 8 5)?????F3,1〈0，+X， F4,1=F3,1+2X4+1=5， X5=4,Y5=5 7 6)?????F4,1〉0，-Y， F4,2=F4,1-2Y5+1=-4， X6=4,Y6=4 6 7)?? F4,2〈0，+X， F5,2=F4,2+2X6+1=5， X7=5,Y7=4 5 8)?????F5,2〉0，-Y， F5,3=F5,2-2Y7+1=-2， X8=5,Y8=3 4 9)?????F5,3〈0，+X， F6,3=F5,3+2X8+1=9， X9=6,Y9=3 3 10)????F6,3〉0，-Y， F6,4=F6,3-2Y9+1=4， X10=6,Y10=2 2 11)????F6,4〉0，-Y， F6,5=F6,4-2Y10+1=1 ， X11=6,Y11=1 1 12)????F6,