系统宏程序使用说明.doc

EN3D8系统宏程序使用说明 1 接触式测量 1 1.1 公共宏变量参数 1 1.1.1 测头信号参数 1 ? #1296 测头信号索引 1 ? #1297 测头信号报警开启属性 1 ? #1298 测头信号报警关闭属性 1 1.1.2 测针几何参数 1 ? #1285 测球名义半径 1 1.1.3 标定标准块几何参数 1 ? #1286 标定圆环(或圆台、圆球)半径 1 1.1.4 测头定向参数 1 ? #1290 测头定向参考角度 1 1.1.5 测量运动参数 1 ? #1291 首次触碰进给速度 1 ? #1292 二次触碰回退距离 1 ? #1293 二次触碰进给速度 1 1.1.6 标定补偿量参数 1 ? #1280 测头定向触碰方式的测量标定补偿量 1 ? #1281 测头非定向触碰方式的＋X向测量标定补偿量 1 ? #1282 测头非定向触碰方式的—X向测量标定补偿量 1 ? #1283 测头非定向触碰方式的＋Y向测量标定补偿量 2 ? #1284 测头非定向触碰方式的—Y向测量标定补偿量 2 1.2 基础的测量宏程序 2 ? O9100 测头任意方向测量 2 3 1.3.1 非定向触碰方式的标定 3 ? O9119 标定圆环原点自动校正和测头标定 3 4 ? O9129 标定圆环原点自动校正和测头标定 4 5 ? O9111 测头X向测量 5 ? 测头向测量 6 ? 测头X向测量 7 ? 测头向测量 8 9 ? O9120 测头XY平面任意方向测量 9 测头任意方向测量指定测量目标相对当前位置增量完成接触式测头任意方向测量用户程序调用完本程序获取测量结果时必须判断触发标志#260状态量，避免非法使用 测量结果的实际意义由偏置补偿量 R_ 定义，本程序将自动对测量结果进行偏置补偿例如球形探针竖直侧壁法向测量，若R设为0，此时输出测量结果XY坐标为测头触发时主轴中心位置若R设为测量方向对应的标定补偿量，此时输出测量结果XY坐标为测头触发时测球中心位置若R设为测球名义半径+标定补偿量，此时输出测量结果XY坐标为测头触发时测球与工件接触点位置 测量运动矢量 X_ Y_ Z_ 定义的探测距离应大于0.2调用本程序前当前位置为测量起始位置，用户程序需预先完成测量起始位置的定位若二次触碰回退位置超过测量起始位置，本程序将自动限制回退量至起始位置测头已在主轴上 测头已开启，关闭由调用者负责 测头报警已开启，关闭由调用者负责 测量工件坐标系已准备 刀长补偿已建立 测头已到达测量起始位置G65 P9100 X_ Y_ Z_ R_ F_ S_ E_ 输入变量 X_ 测量运动矢量X坐标，即目标位置相对当前位置增量X，忽略则默认0 Y_ 测量运动矢量坐标，即目标位置相对当前位置增量，忽略则默认0 Z_ 测量运动矢量坐标，即目标位置相对当前位置增量，忽略则默认0 R_ 测量结果在测量方向的偏置补偿量，忽略则默认0 _ 首次触碰进给速度，单位MM/MIN _ 二次触碰回退距离，值=0，表示不进行二次触碰 _ 二次触碰进给速度，单位MM/MIN #1296 测头信号索引 #1297 测头信号报警开启属性 #1298 测头信号报警关闭属性 出#260 触发标志 0表示无触发，#261~#283为目标终点位置结果 1表示被触发，触发位置正常，#261~#283为正常触发位置结果 2表示被触发，触发位置异常，#261~#283为异常触发位置结果，本程序将自动报警暂停 #261 - #263 测量触发位置偏置补偿结果XYZ --- 编程坐标 #271 - #273 测量触发位置偏置补偿结果XYZ --- 工件坐标 #281 - #283 测量触发位置偏置补偿结果XYZ --- 机床坐标标定圆环原点自动校正和测头标定接触式测头非定向触碰测量自动校正标定圆环中心原点 接触式测头非定向触碰测量XY平面4方向标定应用于测头非定向触碰方式的测头标定 O9111、O9112、O9114、O9115程序使用本程序标定结果进行补偿 标定工件坐标系原点应定义于标定圆环中心XY和上表面Z 本程序采用测头180度旋转对称测量法获取标定圆环中心测头已在主轴上 测头已开启，关闭由调用者负责 测头报警已开启，关闭由调用者负责 刀长补偿已G65 P9119 W_ E_ K_ Q_ Z_ D_ H_ S_ 输入变量 W_ 标定环中心工件坐标系，54~59、54.1 E_ 标定环中心工件坐标系，54.1时不可忽略并指定1~48，54~59时可忽略 K_ 工件坐标系自动校正次数, 0~2，忽略则默认0，0表示不校正仅标定 Q_ 工件坐标系允许最大校正量，K0时可忽略 Z_ 测量平面Z绝对编程坐标