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* 第五章　交流调速基础 * 　中间直流环节采用大电感滤波，相当于恒流源 　交流侧输出电流是矩形波，电压波形为正弦波 　因电流不能反向，故控制器件无需反并联续流二极管 　从直流侧向交流侧传送的功率是脉动的 变频器的基本构成 电流型逆变器的主要特点 * 第五章　交流调速基础 * 　当电机工作在再生制动状态时，若交－直变换为可控 　变流器，可方便地实现再生制动 电流型逆变器的两种运行状态 变频器的基本构成 电流型逆变器的主要特点 * 第五章　交流调速基础 * ③ PWM变频器 按照整流器是否可控，交－直－交变频器可分为： 可控整流器＋逆变器 前者调压，后者调频 不可控整流器＋PWM逆变器 调压调频均由逆变器调节 变频器的基本构成 * 第五章　交流调速基础 * 调频和调压分别完成，二者之间需要协调配合 可控整流器对电网谐波造成污染，降低功率因数 输出波形为矩形波，含有一系列高次谐波 （可控整流器＋基本逆变器）的不足之处： 变频器的基本构成 * 第五章　交流调速基础 * PWM变频器的特点 变流器可为不可控整流桥，简化电路，提高功率因数 消除或抑制低次谐波，输出波形非常逼近正弦波 调频同时调压，与中间直流环节参数无关 可由PWM整流器和PWM逆变器组成电压型变频器，允许能量双向传递，实现四象限运行 变频器的基本构成 * 第五章　交流调速基础 * PWM逆变器的主电路 PWM电压型变频器主电路 PWM电压型变频器的主电路包括交－直部分和直－交部分 变频器的基本构成 * 第五章　交流调速基础 * （2）跟踪型PWM控制 将电流、电压或磁通的指令值作为调制波信号 将电流、电压或磁通的实际值作为载波信号 通过两者的瞬时值比较，构成闭环控制，决定 PWM逆变器各功率开关元件的通断，使实际 输出跟踪指令信号 又称为瞬时值控制型逆变器 定义 * 第五章　交流调速基础 * ① 电流跟踪型PWM控制 实质：bang-bang控制　　应用领域：高性能单电动机交流传动 * 第五章　交流调速基础 * 基本思想： 将一个正弦波电流给定信号与电流实测信号相比较，若 实际电流值大于给定值，则通过逆变器开关器件的动作 使之减少；反之使之增加。使实际输出电流围绕着给定 的正弦波电流锯齿形变化，并将偏差限制在一定范围内。 与此同时，逆变器输出的电压波成为PWM波，快速调节 电流幅值和相位，使电动机电流得到高品质的动态控制。 ① 电流跟踪型PWM控制 * 第五章　交流调速基础 * ① 电流跟踪型PWM控制 * 第五章　交流调速基础 * ① 电流跟踪型PWM控制 优点：硬件简单；实时控制；无需调节逆变器电压；闭环控制 缺点：谐波损耗较大，开关次数较多 三相电流跟踪型逆变器的控制 * 第五章　交流调速基础 * ② 电压跟踪型PWM控制 * 第五章　交流调速基础 * ② 电压跟踪型PWM控制 * 第五章　交流调速基础 * ③ 磁通跟踪型PWM控制 * 第五章　交流调速基础 * （3）变频器举例 SIEMENS变频器 紧凑型MicroMaster410 基本型MicroMaster420 节能型MicroMaster430 矢量型MicroMaster440 * 第五章　交流调速基础 * （3）变频器举例 显示/按钮 功能 显示变频器当前所用设定值 启动电动机 停止电动机 改变电动机转向 电动机电动 浏览辅助信息、跳转功能、确认功能 参数访问 增加面板上显示的参数数值 减少面板上显示的参数数值 基本操作板 * 第五章　交流调速基础 * （3）变频器举例 更改参数P0004数值 * 第五章　交流调速基础 * （3）变频器举例 端子号 标识符 功能 1、2 - 输出+10V/0V 3、4 ADC1+/1- 模拟输入1(+)/1 (-) 5、6、7、8 DIN1/2/3/4 数字输入1/2/3/4 9 - 带电位隔离输出+24V，最大100mA 10、11 ADC2+/2- 模拟输入2(+)/2(-) 12、13 DAC1+/1- 模拟输出1(+)/1 (-) 14、15 PTCA/PTCB 连接温度传感器PTC 16、17 DIN5/6 数字输入5/6 18、19、20 DOUT1 NC/NO/COM 数字输出1 NC常闭触头/NO 常开触头/切换触头 21、22 DOUT2 NO/COM 数字输出2 NO常开触头/切换触头 23、24、25 DOUT3 NC/NO/COM 数字输出3 NC常闭触头/NO 常开触头/切换触头 26、27 DAC2+/2- 模拟输出2(+)/2 (-) 28 - 带电位隔离输出0V，最大100mA 29、30 P+/P- R