计算机控制系统总体.ppt

? 3、步进电机与单片机的接口 由于步进电机的驱动电流较大，所以单片机与步进电机的连接需要驱动电路和接口电路。驱动电路可采用大功率复合管或专用的驱动器，接口电路可选用可编程接口芯片，如8155，8255等。 为了抗干扰和隔离驱动电路的故障对单片机的影响，在驱动器和单片机之间可加入光电隔离器。单片机与步进电机的连接如图（a）所示。 图（a） 图（b） 在图（a）中，当P1口的某一位（如P1.0）输出为0时，经反向驱动器变为高电平，使达林顿管导通，A绕组通电。当P1.0=1时，A相不通电。由P1.1和P1.2控制的B相和C相。 只要按一定的顺序改变P1.0～P1.2三位通电的顺序，则可控制步进电机按一定的方向步进。 图（b）与图（a）的区别是在单片机与驱动器之间增加一级光电隔离。当P1.0输出为1，发光二极管不发光，因此光敏三极管截止，从而使达林顿管导通，A相通电。反之当P1.0=0，经反相后，使发光二极管发光，光敏三极管导通，从而使达林顿管截止，A相绕组不通电。 4、 步进电机程序设计 步进电机程序设计的主要任务是： （1）判断旋转方向； （2）按顺序传送控制脉冲； （3）判断所要求的控制步数是否传送完毕。 程序完成环型分配器的任务，控制步进电机转动。 首先要进行旋转方向的判别，然后