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第五部分 直线电动机;一、特点及应用;2.应用 应用领域： 军事领域。利用直线电机制成各种电磁炮，并试图将它用于导弹、火箭的发射； 交通运输业。利用直线电机制成时速达500km以上的磁悬浮列车； 工业领域。用于生产输送线，以及各种横向或垂直运动的机械设备中； 精密仪器设备。例如计算机的磁头驱动装置、照相机的快门、自动绘图仪、医疗仪器、航天航空仪器、各种自动化仪器设备等； 民用装置。如门、窗、桌、椅的移动，门锁、电动窗帘的开、闭等。;特点;直接驱动与传统驱动比较;二、基本结构与工作原理; 扁平型直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变，它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的周围展成直线。 ;图4 单边型直线电,a)短初级 b)短次级;图5 双边型直线电机 a)短初级 b)短次级;1.基本结构 一台典型的单边扁平型短初级直线感应电动机的结构如图所示。; 可以认为是将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形而来的。如图6所示。 ;（3）弧型和盘型结构 弧型是将扁平型直线电机的初级沿运动方向改成弧型， 并安放于圆柱形次级的柱面外侧。如图7所示。;盘型结构是把次级做成一片圆盘，将初级放在次级圆 盘靠近外缘的平面上，次级可以是双面的也可以是单 面的。如图8所示。;直线电机归纳起来;2.工作原理 与旋转电机相似。 在直线电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，也会产生气隙磁场。当不考虑由于铁心两端开断而引起的纵向边端效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，即可看成沿展开的直线方向呈正弦形分布。如图10所示。;三相电流随时间变化时，气隙磁场将按A、B、C相序沿直线移动。这个原理与旋转电机的相似。差异是：这个磁场平移，而不是旋转，因此称为行波磁场。 行波磁场的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度一样。称为同步速度 (m/s)，且 ，为极距(m)， 为电流的频率(Hz)。 ;假定次级为栅形次级，次级导条在行波磁场切割下，将产生感应电动势并产生电流。所有导条的电流和气隙磁场相互作用便产生电磁推力。 直线???机的次级大多采用整块金属板或复合金属板，并不存在明显导条。可看成无限多导条并列安置进行分析。图10为假想导条中的感应电流及金属板内电流的分布情况。;行波磁场;次级的两种结构类型：栅型结构和实心结构。 栅型结构（图4），相当于旋转电动机的笼型结构。次级铁心上开槽，槽中放置导条，并在两端用端部导条连接所有槽中导条。 实心结构，采用整块均匀的金属材料。又可分为非磁性次级和钢次级。 从电动机的性能来说，采用栅型结构时，效率和功率因数最高，非磁性次级次之，钢次级最差。 从成本来说，相反。 ;旋转电机通过对换任意两相的电源线，可以实现反向旋转。直线电机也可以通过同样的方法实现反向运动。根据这一原理，可使直线电机做往复直线运动。; 三、永磁式直线电机原理与应用;永磁式直线电机的初级与次级;直线电机在机床上;;;;西门子1FN3 产品系列; 1FN3 比较;1FN3 应用比较;实例对比;连续负载实例;连续负载实例;直线电机的冷却;;; 立式加工中心: Gantry 轴, 1FN3 直线电机; 高速加工中心: X,Y和 Z轴使用1FN3 直线电机;行程 (X,Y,Z) [mm]: 20.000,4.000,2.000 轴加速度 (X,Y,Z) [m/s2]: 5 进给速度 [m/min]: 65 X-轴使用2个 1FN3 电机