数控技术05计算机数控装置.pptx

1 教学内容 第五章 计算机数控装置 5.1 概述 5.2 CNC装置的硬件结构 5.3 CNC装置的软件结构 5.4 CNC装置的插补原理 5.5 刀具半径补偿原理 2 5.1.1 CNC装置的组成 5.1.2 CNC装置的功能 5.1 概述 3 数控系统（CNC系统）由数控程序、I/O设备、数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给伺服系统共同组成的一个完整的系统，其核心是数控装置。 4 数控系统特征 控制特征：CNC系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 外部特征：CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 5 CNC装置主要功能 正确识别和解释数控加工程序； 进行零件轮廓几何信息和命令信息的处理； 将处理结果分发给相应的单元。 处理结果：连续控制量，送往驱动控制装置；离散的开关控制量，送往机床电器逻辑控制装置。 6 5.1.1 CNC装置的组成 1、CNC装置硬件的基本组成 微型机基本结构； 特有的功能模块；特有的接口单元。 7 2、CNC装置软件的基本功能 本质特征： 具有实时性和多任务性的专用操作系统； 功能特征： 该操作系统由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组成 。 8 3、CNC装置硬件、软件的相互关系 CNC装置的硬件和软件构成了CNC装置的系统平台 9 该平台有以下两方面的作用 提供CNC系统基本配置的必备功能； 根据用户的要求进行功能设计和开发。 10 5.1.2 CNC装置的功能 CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。 基本功能——数控系统必备的功能。 选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。 11 CNC装置的主要功能 7、辅助功能 8、刀具管理功能 9、补偿功能 10、人机对话功能 11、自诊断功能 12、通信功能 1、控制功能 2、准备功能 3、固定循环功能 4、插补功能 5、进给功能 6、主轴功能 12 1、控制功能 CNC能控制和能联动控制的轴数。 CNC的进给轴分类： 移动轴（X、Y、Z）和回转轴（A、B、C）； 附加轴（U、V、W）。 联动控制轴数越多，CNC系统就越复杂，编程也越困难。 2、准备功能（G功能） 指令机床动作方式的功能。如，G90,G00,G02,…… 13 3、固定循环功能 数控系统实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能。 4、插补功能 数控系统实现零件轮廓(平面或空间)加工轨迹运算的功能。 5、辅助功能（M功能） 用于指令机床辅助操作的功能。 14 6、进给功能：进给速度的控制功能。 进给速度： 控制刀具相对工件的运动速度，单位为mm/min; 同步进给速度： 实现切削速度和进给速度的同步，单位为mm/r; 进给倍率（进给修调率）： 人工实时修调预先给定的进给速度。 通过使用面板的倍率波段开关进行实时调整，不用修改程序可以改变进给速度。 15 7、主轴功能：对主轴的控制功能。 主轴转速——主轴转速的控制功能；G97 S8000。 恒线速度控制——刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能；G96 S800。 主轴定向控制——主轴周向定位于特定位置控制的功能。 C轴控制——主轴周向任意位置控制的功能。 主轴修调率——人工实时修调预先设定的主轴转速。 16 8、刀具管理功能： 实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能。 刀具几何尺寸（半径和长度）： 供刀具补偿功能使用； 刀具寿命： 时间寿命，当刀具寿命到期时，CNC系统将提示用户更换刀具； 刀具号（T）管理功能： 用于标识刀库中的刀具和自动选择加工刀具。 17 9、补偿功能 刀具半径和长度补偿功能： 实现按零件轮廓编程控制刀具中心轨迹的功能。 传动链误差： 包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿功能。 非线性误差补偿功能： 对诸如热变形、静态弹性变形、空间误差以及由刀具磨损所引起的加工误差等，采用AI、专家系统等新技术进行建模，利用模型实施在线补偿。 18 10、人机对话功能 在CNC装置中这类功能有： 菜单结构操作界面； 零件加工程序的编辑环境； 系统和机床参数、状态、故障信息的显示、查询或修改画面等。 19 11、自诊断功能： CNC自动实现故障预报和故障定位的功能。 开机自诊断 在线自诊断 离线自诊断 远程通讯诊断 20 12、通讯功能： N