物流自动化系统认知实验及论文要求.doc

安全注意事项 机电一体化实验平台主要用于教学和科研。在安装，使用和维护之前，请仔细阅读机电一体化测试平 台使用手册的相关文档。并将机电一体化测试平台使用手册备在身边，以备需要时随时查阅。 使用注意事项 使用（安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料，在熟知全 部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。 本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。 表 0-1 警告标志 不正确的操作将会导致重大人身事故。 不正确的操作会导致设备损坏。 必须要做的操作。 被禁止的操作。 另外，即使“注意”所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此任何一条注意事项都很 重要，在设备使用过程中请严格遵守。 虽然不符合“危险”“注意”的内容，但是用户在使用过程中必须严格遵守的事项， 在相关地方以记载。出/入库实验 一、实验目的 通过操作仓储管理系统终端软件，实现对物料的出入库操作，让学生了解自动化仓储系统的组成，工作原理及其在物流自动化系统中的作用。 二、实验原理 （一）自动化仓储系统Retrieval System/RS）介绍 自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。自动化仓储系统一般包括堆垛机、物流管理软件、输送系统、货架系统等。堆垛机堆垛机是自动化中最重要的起重堆垛设备， 它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行， 将位于巷道口的货物存入货位； 或者相反取出货位内的货物运送到巷道口。 堆垛机的存取操作主要由升降机构、 行走机构、 货叉伸缩机构的协调运动来实现。 堆垛机的控制要求主要包括位置控制、 速度控制、 货叉控制以及方向控制等。 堆垛机的控制现在多采用模块化控制方式， 驱动系统一般为交流电机， 无级调速。 既能实现堆垛机的高速运行， 又能平稳进行停车对位。 在控制系统中， 还应采取一系列自检和联锁保护措施， 确保在工作人员操作错误时不发生事故。 堆垛机控制实验的基本工作原理是： 立体货架的货位编码信息被转换成为堆垛机位置传感装置（如数字编码器）的位置信息，由控制器（如 PLC ）控制行走和升降驱动电机按设定的控制规律实现定位控制， 在到达指定货位时， 根据存取指令， 驱动货叉伸缩机构实现货物存取。 在有多个存取任务时， 通过管理计算机（自动控制时） 或通过操作者（手动控制时）进行路径规划， 以提高作业效率。 张三 0804020110** （北京理工大学珠海学院机械电子工程1班，广东 珠海 519085） 摘要：针对传统油耗测试仪器存在的问题，基于虚拟仪器技术用失重法原理设计了发动机油耗测试系统，系统由凌华IPC610工控机、DAQ2214多功能数据采集运动控制卡、调理电路、称重传感器、油箱、电磁阀及各路油管等组成，用LabVIEW进行软件设计。该系统可与电涡流测功机测控系统有机结合，形成发动机测控系统。 关键词：虚拟仪器，发动机油耗，失重，LabVIEW 引言 燃油消耗率是评价发动机经济性的重要指标。测定燃油消耗率(简称耗油率)的方法通常有容积法、重量法、流量计法和流速计法等。传统油耗仪通过测量一段时间内所消耗的燃油重量或体积来计算出油耗率,存在间歇时间长重复性差等缺陷。针对这些缺陷，在虚拟仪器技术的平台上，用失重法原理设计开发一套智能发动机油耗测试系统,该系统与电涡流测功机系统有机结合既克服了传统设计的缺陷,又提高了仪器的功能和使用效率,还降低了成本。 1 系统的硬件 图1 系统结构图 表1 DAQ2214参数表 项目 参数说明 模拟输入 DIO 模拟输出 定时器/计数器 精度16bit，采样率250KS/s，FIFO大小：1024Samples 增益可选：×1、×2、×4、×8 16/8CH（SE/DI）, 输入范围：±1.25~±10V 24CH 8255 PIO，可编程定义输入或输出 2CH，单极性/双极性 12位精度，最大更新速率1M/s 2CH 16bit,TTL/CMOS,最大基准频率10MHz 参考文献： (1)王宏伟,丁喆.虚拟仪器技术在发动机测试系统的应用研究.机电程,2001,18(4):25-27.虚拟仪器与网络技术在汽车发动机故障远程诊断中的应用.内燃机,2006,(8):55-57 (3)张三.虚拟仪器技术.北京：机械工业出版社，2006. 4 标题黑体小三 姓名学号，楷体小四 楷体小四 “摘要”和“关键词”小四楷体加粗，其余