计算机控制技术第9章.ppt

第9章 网络控制技术 主讲：顾德英 9.1 工业控制网络概述 9.2 控制网络技术基础 9.3工业以太网 9.4集散控制系统（DCS） 9.5 现场总线控制系统(FCS) 9.6 综合自动化系统 9.7物联网监控技术 9.1 工业控制网络概述 9.1.1 企业信息化与自动化 9.1.2 控制网络的特点 9.1.3 控制网络的类型 9.1.1 企业信息化与自动化 工业控制网络作为工业企业综合自动化系统的基础,从结构上看可分为3 个层次,即管理层、控制层和现场设备层。 最上层的是企业信息管理网络，它主要用于企业的生产调度、计划、销售、库存、财务、人事以及企业的经营管理等方面信息的传输。 中间的过程监控网络主要用于将采集到的现场信息置入实时数据库，进行先进控制与优化计算、集中显示、过程数据的动态趋势与历史数据查询、报表打印。 最底层的现场设备层网络则主要用于控制系统中大量现场设备之间测量与控制信息以及其他信息(如执行机构的阀门开度状态、故障诊断信息等) 的传输。这些信息报文的长度一般都比较小, 因此对网络传输的吞吐量要求不高，但对通信响应的实时性和确定性要求较高。 9.1.2 控制网络的特点 ① 具有较好的响应实时性。工业控制网络不仅要求传输速度快,而且在工业自动化控制中还要求响应快，即响应实时性要好，一般为ms～0.1s 级； ② 高可靠性，即能安装在工业控制现场，具有耐冲击、耐振动、耐腐蚀、防尘、防水以及较好的电磁兼容性，在现场设备或网络局部链路出现故障的情况下,能在很短的时间内重新建立新的网络链路； ③ 力求简洁，以减小软硬件开销，从而减低设备成本，同时也可以提高系统的健壮性； ④ 开放性要好，即工业控制网络尽量不要采用专用网络。 9.1.3 控制网络的类型 从工业自动化与信息化层次模型来说，控制网络可分为面向设备的现场总线控制网络与面向自动化的主干控制网络。在主干控制网络中，现场总线作为主干网络的一个接入节点。 从网络的组网技术来分，控制网络通常有两类：共享式控制网络与交换式控制网络。控制网络的类型及其相互关系如图所示。 9.2 控制网络技术基础 9.2.1 网络拓扑结构 9.2.2 介质访问控制技术 9.2.3 差错控制技术 9.2.4 网络协议与层次结构 9.2.5 TCP/IP参考模型 9.2.1 网络拓扑结构 网络中互连的点称为结点或站，结点间的物理连接结构称为拓扑。 通常有星形、环形、总线形和树形拓扑结构，如图9.3所示。 9.2.2 介质访问控制技术 在局部网络中，由于各结点通过公共传输通路传输信息，因此任何一个物理信道在某一时间段内只能为一个节点服务，即被某结点占用来传输信息，这就产生了如何合理使用信道、合理分配信道的问题，各结点能充分利用信道的空间时间传送信息，而不至于发生各信息间的互相冲突。 传输访问控制方式的功能就是合理解决信道的分配。目前常用的传输访问控制方式有三种： 冲突检测的载波侦听多路访问（CSMA/CD）； 令牌环（Token Ring）； 令牌总线（Token Bus）。 9.2.3 差错控制技术 由于通信线路上的各种干扰，传输信息时会使接收端收到错误信息。 提高传输质量的方法有两种：第一种方法是改善信道的电性能，使误码率降低； 第二种方法是接收端检验出错误后，自动纠正错误，或让发送端重新发送，直至接收到正确地信息为止。 差错控制技术包括检验错误和纠正错误。 检错方法：奇偶校验，循环冗余校验； 纠错方法：重发纠错，自动纠错，混合纠错。 9.2.4 网络协议及其层次结构 在计算机网络中，为使各计算机之间或计算机与终端之间能正确地传送信息，必须在关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等方面有一组约定或规则，这组约定或规则即所谓的网络协议。 网络协议含有3个要素：语义、语法、规则，协议的语义是指对协议含义的解释。 网络协议是实体间通信时使用的一种语言。 计算机网