4.4控制系统的设计与实施.pptVIP

第四单元 控制与设计 第四节 控制系统的设计与实施 一，控制系统设计的一般思路 系统要达到的目标？ 控制的对象？ 被控对象的特性？ 被控量和控制量？ 外界的主要干扰因素？ 怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现？ 设备和元件？ 控制系统的设计 实施控制系统所需的设备、元件等 系统的成本分析 控制系统的调试、运行和评价 控制系统的方案选择 分析被控对象的主要特征 明确控制的目的 确定被控量、控制量 分析主要的干扰因素 。。。 。。。 设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。 在控制系统设计过程中，被控对象的特性往往难以直接得到，通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性，从而确定控制器的运算方式； 控制系统中可能存在若干个干扰因素，需要分析主次，找出对系统影响最大的干扰因素； 被控量与控制量的确定是控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被确定为被控量，控制量应选择可控的、对抑制干扰因素和保持系统稳定又明显作用的量；执行器、检测器的选择一是要根据被控量和控制量的需求，二是要根据控制的条件进行。 总之，能达到控制的目的，采用易于实现的控制方式，降低控制成本、减少多环境的负面影响等，是我们控制系统设计必须考虑的基本问题。 控制系统的设计方案，还包括