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第一章 交互式三维图形软件开发系统 为什么要研制基于OpenGL的交互式三维图形软件开发工具Intra3D 2.0 ? 本章开头两节将解答这个问题。 软件工程的主要目标是提高质量与生产率，如果没有软件工程思想方法的指导，Intra3D 2.0的设计、编程、扩展等工作可能会陷入混乱的困境。1.3节论述了软件的质量因素，以及提高质量与生产率的三种基本策略：“复用”、“分而治之”和“优化—折衷”。 本章重点是Intra3D 2.0的系统设计，主要从“体系结构设计”、“模块化设计”、“数据结构与算法设计”、“用户界面设计美学”和“程序设计风格”五个方面论述。 1.1 图形标准OpenGL及其高级开发工具 图形标准在图形领域有着重要的地位，是很多大公司与机构争夺的法宝。历史上曾出现的图形标准有Core、GKS、PHIGS、PEX、GL、Dore、RenderMan、Hoops、OpenGL等等。经过了竞争与淘汰，目前OpenGL占据了领导地位，成为国际上公认的3D图形工业标准。SGI公司是赢家，它于1990年着手研制OpenGL。1992年OpenGL体系结构委员会制定了1.0规范，1995年推出1.1规范。1998年OpenGL 1.2在SGI平台实现。OpenGL及其应用程序已在Unix与PC平台得到广泛的应用。 图形标准存在显而易见的优点：它不仅加速了3D应用程序的开发，而且使应用程序的可移植性更好。但是标准亦存在着缺点，Andries Van Dam 指出：“标准是很多人经过多年的努力共同创建的，它的规范与实现总是落后于最新技术。经验表明，绝大多数领域最先进的设计都是极小数精英小组创作的，但是标准却是一个庞大委员会的技术、政治折衷的产物”[Dam 1998]。 OpenGL的发展已近10年，从1.0版本到1.2版本在功能上并无显著的变化。在开发交互式3D图形应用程序方面，OpenGL存在明显的不足： （1）OpenGL与窗口系统无关，不提供任何交互手段，必须由程序员自己编写所有的交互功能。 （2）OpenGL应用程序性能的优化是程序员面临的一大困难。OpenGL的API（编程接口）非常灵活，不仅针对硬件与软件的优化方法多而相异，即便对于同一数据结构或算法，如果代码的组织不同亦会产生显著的性能差异。 （3）OpenGL 的API是低级的C函数，不提供可复用的对象库或者应用程序框架，开发效率不高。 以上几点表明，除非开发人员既精通图形系统又精通窗口系统的编程，否则难以开发出较好的基于OpenGL的交互式3D应用程序。由于标准不能被轻易创建与修改，它往往跟不上技术的发展与市场的变化。而3D图形是迅猛发展的领域，为了克服这个困难，人们往往在图形标准之上再建立更高级的开发工具（3D Toolkit或3D Engine）。 基于OpenGL的著名的开发工具有： 一、Open Inventor Open Inventor 是从SGI的Iris Inventor发展而来，适合于开发面向对象的交互式3D图形应用程序。其核心是围绕 Scene Graph的庞大的C++ 类库，它提供场景编辑、交互式绘制、文件输入输出等功能以及相应的图形用户界面。Open Inventor是通用的商业化软件，由Open Inventor体系结构委员会制定标准，可以在多个平台运行。PC平台的Open Inventor由TGS公司开发与销售。[Wernecke 1994] [Wang 1997] Open Inventor的基本特征是“大而全”，如果你只要开发很小的3D应用程序，使用Open Inventor就象让相扑运动员去干针线活那样笨。 二、Iris Performer Iris Performer 是高性能实时3D图形开发系统，由SGI公司研制，专用于SGI的高档图形工作站。Iris Performer 提供高层的场景结构，支持多CPU、场景多层次细节（LOD）管理。不提供用于3D交互的图形用户界面。[Rohlf 1994] Iris Performer我只听说过但没有亲手用过。总统套房好是好，可老百姓住不起。 三、OpenGL Optimeizer/Cosmo3D OpenGL Optimeizer/Cosmo3D 是面向大型CAD/CAE与可视化应用的开发系统，由SGI公司研制。它可以将大型复杂的造型简化，并快速地绘制。但由于该产品推出的时间不长，短期内难以被广泛采纳。[Paul 1997] 所有的新产品都说自己好并且对用户“必不可少”，但用户总免不了疑神疑鬼，还是等它成熟了再用。 四、GLUT GLUT 的核心是个小型的C函数库，这些函数可以创建OpenGL窗口、弹出菜单、响应鼠标事件，并可以绘制简单的常见几何形体。GLUT 可在X-Window,