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1、波动推进理论(Undulatepropulsiontheo-ry) 波动推进理论主要以鱼的脊椎曲线为研究对象.鱼体之所以能够前进,是由于脊椎曲线带动它所包络的流体向后喷出,产生推力.我们认为鱼体在水中作波动运动,其游动形态类似一列正弦波. 几何模型 如图1所示,假设脊椎曲线占一个波长λ,鱼体是面积为λ×b的带状物,其质量为M.鱼体做正弦运动,其俯视图恰为一个波长的波形,且波速为V,频率为f,波幅为A. 图1　鱼体脊椎曲线的几何模型 波动推进速度算式的推导 以图1所示坐标系为参考系,则脊椎曲线包络的工作质质量为 M1=2ρb∫λ/20Asin(2πx/λ)dx =2ρb∫π0A(λ/2π)sinθdθ =2Abλρ/π (1) (其中ρ为工作质密度) 工作质相对脊椎曲线的速度即波速V.在启动瞬间,工作质将被脊椎曲线挤压推动而相对鱼体达到波速V,以地为参考系,设躯体对地速度为VB,工作质对地速度为VW,由于鱼体在水中的阻力与速度呈递增关系,故在启动瞬间,鱼体受到的阻力可以忽略不计,因此应用动量守恒有 M1×VW=M0×VB (2) 因为VB+VW=V则 VB=M1V/(M0+M) (3) 又有 V=fλ (4) 将(1)、(4)式代入(3),得 VB=fλ×2bAλρM0π+2bAλρ (5) 令