电气传动自动控制系统课程设计（一）2013.pptxVIP

电气传动自动控制系统课 程 设 计（一）;双闭环直流不可逆调速系统设计;双闭环调速系统系统设计理论;双闭环调速系统设计理论;设计理论之 ------- 典型结构系统的参数与性能的关系;典型Ⅰ型系统的稳态及动态性能与参数 二阶系统闭环传递函数： 典型Ⅰ型系统特性参数：;典型Ⅰ型系统的参数KT与跟随性能 稳态跟随性能： 动态跟随性能： 典型Ⅰ型系统的抗扰性能： 假定系统经串联校正后开环传函为 W(s) 系统前向通道被扰动输入点分为W1(s)、W2(s)两部分 其中W1(s)内含 PI 调节器 ;典型Ⅱ型系统的稳态及动态性能与参数 典型Ⅱ型系统特征参数：;设计理论 ------- 非典型型系统的典型化之一;设计理论 ------- 非典型型系统的典型化之二;; △E≈0，断开电机电动势反 T ∑i=Ts+Toi，小时间常数近似处理 将电流环校正为典型Ⅰ???系统，保证电流调节有较强跟随性； 由性能指标及所选结构确定开环增益KI和比例放大系数 Ki ； ；Ki = Ri/R0 ?i = RiCi ；;电流调节器的实现;设计理论 ------- 双环调速系统速度调节器（ASR ）的设计;双闭环调速系统设计目标