第1章平面机构运动简图及自由度精品.pptVIP

第1章 平面机构运动简图及自由度 1.1 平面机构的组成 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构自由度 第1章 平面机构运动简图及自由度 机构是机器的主要组成部分。机构的组成以及机构在什么条件下才具有确定的运动都将在本章中讨论。另外，为了分析已有的机械以及设计新机器，都需要将具体的机械抽象成简单的运动模型，绘制出机构运动简图，本章也将进行介绍。 1.1 平面机构的组成 1. 1. 1运动副 所有构件都在同一平面内或平行平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。由于机械中常见的机构多为平面机构，故本章仅讨论平面机构。 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接，称为运动副。轴承中的滚动体与内、外圈的滚道[图1-1( b)]、啮合中的一对齿廓[图1-1( c)]、滑块与导槽[图1-1(a)]，均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而它们都构成了运动副。 1.1 平面机构的组成 1. 1. 2自由度和运动副约束 一个作平面运动的自由构件有3个独立运动(X方向、Y方向的移动和平面内自转)的可能性，如图1-2所示。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有3个自由度。 但当这些构件之间以一定的方式连接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度