波德(Bode)图.pptVIP

1 * * 波德(Bode)图（对数频率特性图，包括对数幅频特性图和对数相频特性图） 对数幅频特性图 横坐标：以10为底的对数分度表示的角频率 单位 — rad/s或Hz 纵坐标：线性分度，表示幅值A(?)对数的20 倍，即： L(?)=20logA(?) 单位 — 分贝（dB） 特别： 当L(?)=0，输出幅值＝输入幅值； 当L(w)0时，输出幅值＞输入幅值(放大)； 当L(w)0时，输出幅值输入幅值(衰减)。 对数相频特性图 横坐标：与对数幅频特 性图相同。 纵坐标：线性分度， 频率特性的相角?(?) 单位 — 度(?) 几点说明 在对数频率特性图中，由于横坐标采用了对数分度，因此?=0 不可能在横坐标上表示出来，横坐标上表示的最低频率由所感兴趣的频率范围确定； 此外，横坐标一般只标注?的自然数值； 在对数频率特性图中，角频率? 变化的倍数往往比其变化的数值更有意义。为此通常采用频率比的概念：频率变化十倍的区间称为一个十倍频程，记为decade或简写为 dec；频率变化两倍的区间称为一个二倍频程，记为octave或简写为oct。它们也用作频率变化的单位。 可以注意到，频率变化10倍，在对数坐标上是等距的，等于一个单位。 通常用L(?)简记对数幅频特性，也称L(?) 为增益；用?(?)简记对数相频特性。 对数坐标的优点 幅值相乘、相除，变为相加，相减，简化作图； 对数坐标拓宽了图形所能表示的频率范围 两个系统或环节的频率特性互为倒数时，其对数幅频特性曲线关于零分贝线对称，相频特性曲线关于零度线对称 将实验获得的频率特性数据绘制成对数频率特性曲线，可以方便地确定系统的传递函数； 可以利用渐近直线绘制近似的对数幅频特性曲线； 1、比例环节 三、典型环节的频率特性图 频率特性： G(j?) = K = Kej0 比例环节的频率特性图： Bode Diagram ? (rad/sec) ?(?) L(?)/ (dB) -20 0 20 40 60 10 -1 10 0 10 1 10 2 -180° -90° 0° 90° 180° 20lgK 二．积分环节 传递函数： 三. 微分环节 传递函数： Bode图： Bode图： -20 0 20 40 0° 45° 90° 135° 180° 0.1 1 10 100 L(?)/ (dB) ?(?) Bode Diagram ? (rad/sec) 20dB/dec -40 -20 0 20 0° -45° -90° -135° -180° 0.1 1 10 100 L(?)/ (dB) ?(?) Bode Diagram ? (rad/sec) －20dB/dec 惯性环节的Bode图 低频段(? 1/T ) 即低频段可近似为0dB的水平线，称为低频渐近线。 对数相频特性： ?(?) = - arctgT? 对数幅频特性： 高频段(? 1/T ) 即高频段可近似为斜率为-20dB/dec 的直线，称为高频渐近线。 转折频率 -30 -20 -10 0 10 -90° -45° 0° 1/T L(?)/ (dB) ?(?) Bode Diagram ? (rad/sec) 实际幅频特性 渐近线 -20dB/dec 转折频率（? ＝ 1/T ) 低频渐近线和高频渐近线的相交处的频率点? ＝ 1/T，称为转折频率（截止频率）。 在转折频率处，L(?) ? -3dB，?(?)＝-45?。 惯性环节具有低通滤波特性。 一阶微分环节的Bode图 注意到一阶微分环节与惯性环节的频率特性互为倒数(? = T )，根据对数频率特性图的特点，一阶微分环节与惯性环节的对数幅频特性曲线关于 0dB 线对称，相频特性曲线关于零度线对称。 0 10 20 30 90° 45° 0° 1/T L(?)/ (dB) ?(?) Bode Diagram ? (rad/sec) 0.1/T 10/T 转折频率 实际幅频特性 渐近线 20dB/dec 显然，一阶微分环节的对数幅频特性曲线也可由渐近线近似描述。 振荡环节的Bode图 对数幅频特性 低频段(? ?n) 即低频渐近线为0dB的水平线。 高频段(? ?n) 即高频渐近线为斜率为-40dB/dec 的直线。 两条渐近线的交点为?n。即振荡环节的转折频率等于其无阻尼固有频率。 对数相频特性 易知： -180 -135 -90 -45 0 0.1 1 10 ?/?n ?(?) / (deg) ? = 0.5 ? = 0.7 ? = 1.0 ? = 0.1 ? =